科普:無人機通過什麽方式實現遠程控制和數據傳輸
無人機控制和數據傳輸方式:
1、WIFI
WIFI技術非常成熟,使用WIFI控制的無人機可以很方便的通過無線WIFI傳輸視頻或者圖像,比較方便,但是缺點在於傳輸距離較短,如果想要遠距離控制需要增加大功率的中繼設備,不方便攜帶,所以比較適合短距離的場景使用。
2、4G
4G大家的手機都在用,得益於移動運營商建設在各地眾多的基站,4G控制的優點在於圖像傳輸延遲小,控制距離可以延伸到超視距,只要手機有4G信號的地方都不會斷開控制鏈接,只要電量足夠,妳完全可以在北京控制無人機飛到廣州,目前好多公司都在做4G的DTU,安裝設計也比較方便,但是成本相對WIFI要高很多。
3、藍牙
玩具級別的無人機普遍采用這壹控制類型,簡單,廉價,有興趣的同學可以關註下,人數多了我可以手把手帶大家做壹臺自己的無人機,使用BLE4.0控制,定制屬於自己的專屬無人機,完全免費哦。
4、衛星
衛星控制主要用於大型軍用無人機,這類無人機塊頭巨大,通常需要長期滯空執行偵察或者打擊任務,對於控制信號的可靠性要求非常高,像我國的翼龍、彩虹系列無人機,有效打擊距離壹般在4000KM以上,而且多是無人區域,衛星中繼再好不過。
擴展資料:
1、控制原理
飛控通過接收機接收遙控器發送的遙控信號(地面站控制時:地面站通過雲航燈或電臺發送給飛控的自主飛行指令),經過飛控程序處理後,通過電調來控制各個電機的轉速,從而達到控制飛行器動作的目的。
2、飛控
飛控即飛行控制系統是飛機的大腦,無人機在飛行過程中,利用自動控制系統,能夠對飛行器的構形、飛行姿態和運動參數實施控制,其載有加速度計、陀螺儀、氣壓計、羅盤等傳感器。由它來控制各個電機的轉速進而控制飛機的姿態,加上GPS或差分GPS可完成定點懸停,自主航線飛行等功能。
3、遙控器
遙控器模式常用的有美國手和日本手 ,遙控器上油門的位置在左邊是美國手,右邊是日本手。個人覺得美國手比較符合認知規律。
美國手(左邊遙桿:上下控制油門,左右控制方向;右邊遙桿:上下控制前進後退,左右控制左右移動)日本手(左遙桿:上下控制前進後退,左右控制方向;右遙桿:上下控制控制油門,左右控制左右移動)。
4、電調
動力電機的調速系統成為電調,全稱電子調速器(electronic Speed controller,簡稱ESC),它根據控制信號調節電動機的轉速。
根據動力電機不同可分為無刷調和有刷電調,無刷電調控制無刷電機,有刷電調控制有刷電機。