沖床機械手 四軸機械手的自由度是怎樣的
小型裝配沖壓機械手中，“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在壹個幾何平面內自由移動。
沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由壹個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
4軸沖壓機械手的特點：
1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人
2、四軸機構，靈活運動，適合多種工況
3、伺服驅動，性能穩定，提高運行精度
4、配套客戶現有機床，實現自動沖壓
5、操作簡便，界面友好，方便員工學習