桁架式機械手廠家
檸架式機械手廠家:東莞市東錦智能科技有限公司,上海通實機床制造有限公司。
桁架機械手多以主體、控制系統、驅動系統三大部分組成,根據機械手臂的結構形式可以將其分布在平面直角坐標系上,控制桁架機械手臂在坐標系上進行移動。
在這個過程中,主要通過龍門式結構進行設計,將整體結構分為z軸豎梁、y軸橫梁、立柱、基座以及過度連接板幾個部分。
桁架機械手在z軸上的水平運動由伺服電動機進行控制,為了減輕自身質量,通常采用鋁合金材質的導軌,以減少滑道摩擦力。
桁架機械手多以主體、控制系統、驅動系統三大部分組成,根據機械手臂的結構形式可以將其分布在平面直角坐標系上,控制桁架機械手臂在坐標系上進行移動。
在這個過程中,主要通過龍門式結構進行設計,將整體結構分為z軸豎梁、y軸橫梁、立柱、基座以及過度連接板幾個部分。
桁架機械手在z軸上的水平運動由伺服電動機進行控制,為了減輕自身質量,通常采用鋁合金材質的導軌,以減少滑道摩擦力。