中國北鬥已經發射了幾顆?

北鬥壹號導航定位衛星的發射時間分別為：　2000年10月31日，西昌衛星發射中心成功發射北鬥導航試驗衛星北鬥-1A。　2000年12月21日，西昌衛星發射中心成功發射北鬥導航試驗衛星北鬥-1B。　2003年5月25日，西昌衛星發射中心成功發射北鬥導航試驗衛星北鬥-1C。　2007年2月3日，西昌衛星發射中心成功發射北鬥導航試驗衛星北鬥-1D。　北鬥二號導航定位衛星的發射時間分別為：　2007年4月14日04時11分，第壹顆北鬥導航衛星(M1)從西昌衛星發射中心被“長征三號甲”運載火箭送入太空。　2009年4月15日，第二顆北鬥導航衛星(G2)由長征三號丙火箭順利發射，位於地球靜止同步軌道。　2010年1月17日，西昌衛星發射中心用長征三號丙運載火箭發射第三顆北鬥導航衛星(G1)。　2010年6月2日夜間，第四顆北鬥導航衛星(G3)在西昌衛星發射中心由“長征三號丙”運載火箭成功送入太空預定軌道。　2010年8月1日05時30分，第五顆北鬥導航衛星(I1)在西昌衛星發射中心由“長征三號甲”運載火箭成功送入太空軌道，這是長征系列運載火箭第126次飛行。　2010年11月1日00時26分，第六顆北鬥導航衛星(G4)在西昌衛星發射中心由“長征三號丙”運載火箭成功送入太空，這是長征系列運載火箭的第133次飛行。　2010年12月18日04時20分，第七顆北鬥導航衛星(I2)在西昌衛星發射中心由“長征三號甲”運載火箭成功送入太空，這是長征系列運載火箭的第136次飛行，亦是該年中國的最後壹次發射。　2011年4月10日04時47分，第八顆北鬥導航衛星(I3)在西昌衛星發射中心由“長征三號甲”運載火箭成功送入太空預定轉移軌道。此次發射是長征系列火箭的第137次發射，標誌著中國航天2011年高密度發射拉開序幕，同時也是“十二五”期間的首次航天發射。　2011年7月27日05時44分，第九顆北鬥導航衛星(I4)在西昌衛星發射中心由“長征三號甲”運載火箭成功送入太空預定轉移軌道，這是中國北鬥導航系統組網的第四顆傾斜地球同步軌道衛星。　2011年12月2日05時07分，第十顆北鬥導航衛星(I5)在西昌衛星發射中心由“長征三號甲”運載火箭成功送入太空預定轉移軌道。這是中國北鬥導航系統組網的第五顆傾斜地球同步軌道衛星。　2012年2月25日淩晨0時12分，西昌衛星發射中心用“長征三號丙”運載火箭，將第十壹顆北鬥導航衛星成功送入太空預定轉移軌道