有沒有壹種材料（做成薄片），正常情況下很軟，像紙壹樣可以彎曲，但通電後就能變得較硬，或者有彈性，不

在軟套內用液壓泵充入壹定的液壓油，只要不充滿，就非常柔軟，如果充滿後油泵繼續打壓（通電），這時候就變得非常硬。如果需要加強軟套強度，內部可以加上細鋼絲網。要讓它軟下來，控制出油閥門（電控），從回油管，放些油走。以前我們用這種方法做過柔性機械手，壓力控制合適的情況下，可以輕松擰碎混凝土塊，也可以把雞蛋輕輕撿起來放到盤中。