自動駕駛之蔚來篇——“起步失速”的蔚來正在加碼自動駕駛研發！
傳統車企以發動機、變速箱以及整車調校等方面塑造競爭優勢；新四化趨勢下，不少新造車勢力選擇以電動化切入，以智能科技為核心優勢，企圖換道超車。
經過多年發展，蔚來、小鵬、理想三家已成功在美股上市，跑贏第壹輪淘汰賽。那麽從技術的角度來看，三強中誰才是自動駕駛能力最強的車企？今天，編輯將從感知硬件、芯片算力、實現功能、研發布局四個方面來評價，分析誰才是最具智能科技的中國品牌！
蔚來篇：代表車型蔚來EC6
EC6是ES6的轎跑版本，也是蔚來汽車當前在售車型中智能化程度最高的壹款。
自動駕駛感知硬件：
從感知硬件來看，EC6選擇了壹組前三目攝像頭、壹顆博世第四代77GHz毫米波雷達、4顆24GHz角雷達、4顆環視攝像頭、12顆超聲波雷達的感知方案。
三目攝像頭涵蓋了廣角和中遠距離。其中28度攝像頭負責遠距離目標和紅綠燈，52度的攝像頭負責路況檢測，150度攝像頭負責側面和短距離插隊的車輛；三款攝像頭融合識別，基本可以達到與特斯拉相同的識別範圍。
77GHz遠距離毫米波雷達用以實現自適應巡航等跟車對象識別和跟車距離測算工作；4顆24GHz毫米波雷達用來實現盲區檢測等功能。最後4顆魚眼攝像頭融合12顆超聲波雷達可實現360°環視攝像頭和自動泊車等功能。
計算芯片方面，?蔚來EC6采用了Mobileye?EQ4芯片，計算力僅有?2.5?Tops。
軟件方面，目前市面上主流的車企的自動駕駛系統的等級，都屬於SAE協會定義的L2級別的系統。蔚來EC6的NIO?Pilot系統和市面上主流的的輔助駕駛類似，都是L2級的系統。
區別於不少傳統車企采用博世、大陸等軟硬壹體的打包方案，蔚來EC6?L2級自動輔助駕駛選擇了軟件算法上自研，後續FOTA升級。
目前，EC6可以給用戶開放的功能為：1.高速自動輔助駕駛，2.擁堵自動輔助駕駛，3.道路自動保持，4.轉向燈控制編導，5.道路標識識別等。
依據EyeQ4?芯片官方介紹，EC6理論上可以FOTA到L3級自動駕駛。其介紹說：“對駕駛策略和車輛全方位檢測的支持和車道檢測技術的換代升級，以及對地圖信息的采集與融合，最高是可以支持到?L3?級自動駕駛。”
但編輯認為，L3?級自動駕駛落地還要有很多其它的硬件，包括決策和執行機構的冗余支持等等。這些對於早期開發完成的蔚來EC6還不具備，因此EC6接下來可能會向著“更好用的L2”這壹方向開發，但不會升級到真正的L3級。
在蔚來汽車的壹次試駕會上，其官方也證實了這壹觀點。其表示：“我們的傳感器配置上有壹定前瞻性，基於采集到越來越多的數據，NP的軟件會不斷叠代，後續會利用多傳感器的融合盡量增加用戶的連續使用時間，這和特斯拉強調壹次購買NGP，可以終身享受現有的自動輔助駕駛和升級將來的自動駕駛系統有所不同。”
所以，蔚來EC6比不能OTA的L2燃油車更具“升級優勢”，但相比可持續叠代的特斯拉還有差距。其表現出來的自動駕駛能力僅僅是壹套“非常好用的L2。”
失守：
面對小鵬等後起（全球第二全棧自研）新勢力在自動駕駛方面的布局，蔚來明顯慢了壹截。
有知情人士稱，蔚來早期在計劃車型布局時采用了大陸和北美，兩款車型兩線並行交替上市的策略。
其中，中國區重點布局在三電系統（蔚然動力），換電系統等方面，意在打造可換電的NP1平臺（NIO?Platform1.0）；軟件方面由莊莉，前獵豹瀏覽器負責人開發。
北美團隊主攻自動駕駛和智能化研發，由伍絲麗主導開發。但後期進展並不順利，2018年末期，蔚來ES8上市，自燃、續航縮水、長安街趴窩……負面消息接踵而至。蔚來汽車遭遇資金鏈危機，公司為節源減流，北美自動駕駛團隊前後三次裁員，研發接近終止，靈魂人物伍絲麗也選擇了離職。
蔚來現有的自動駕駛以及座艙智能都是基於中國區莊莉主導完成的，但在2019年6月發布完NOMI和NIO?OS?2.0後，莊莉也選擇了離職創業。
面對財務困境的同時如何保住自動駕駛競爭優勢？蔚來開始尋求其它解決方案。
2019?年?11?月?5?日，蔚來和以色列自動駕駛視覺感知霸主Mobileye聯合宣布，雙方將基於蔚來第二代整車平臺打造?L4?級別的自動駕駛車型。
Mobileye?在公告中表示，Mobileye將提供?L4?級自動駕駛系統套件（L4?AV?kit），包括EyeQ?系列芯片、硬件、駕駛策略、軟件及地圖解決方案，而蔚來負責車規級工程、集成和批量生產。
從蔚來的角度來說，放棄自研選擇?Mobileye?不僅意味著研發投入的壓力大幅減輕，Mobileye?絕對領先的技術也能保證蔚來不會在競爭中被特斯拉吊打。不過，從叠代優化的角度考慮，對比以特斯拉為首的垂直整合、自主研發路線，蔚來選擇供應商的方案在執行效率方面顯然不占上風，可能會徹底失去智能汽車賽道上的主動權，但此時的蔚來沒有選擇。
反攻：
隨著交付增加和合肥投資到賬，2020年第壹季度開始蔚來營收開始好轉，蔚來對自動駕駛技術研發也有了新的布局。
第二季度現金流達就到了111.68億元；第三季度末現金等價物***215.43億元，加之12月初期蔚來宣布增發6000萬股ADS，如果全部增發完成，蔚來如今賬上的現金流將超越400億人民幣，糧草充足。
2020年8?月?14?日，網上流出的圖片顯示，前?Monenta?四大創始人，兼研發總監任少卿已加入蔚來，擔任助理副總裁壹職，直接向李斌匯報。這是蔚來重拾自動駕駛自研的風向標。
任少卿對計算機視覺領域有著深刻的理解，他曾在?2016?年拿下計算機視覺領域頂級會議?CVPR?的?Best?Paper?Award。在《2018?年度自動駕駛谷歌學術引用榜》中，任少卿自動駕駛方向累計學術引用全球第二。
任少卿的加入只是李斌?NIO?Pilot?自主研發復興計劃的第壹步，面對遙遙領先的特斯拉，蔚來明白僅有任少卿壹個人還是不夠的。
緊接著，蔚來又提拔了壹位年輕高管——自動駕駛總監章健勇，並設置了自動駕駛團隊雙AVP。
據悉，章健勇是蔚來早期員工，曾在2013年-2014年間在上汽集團負責自動駕駛前期開發工作。他此前的匯報對象是北美原蔚來自動駕駛VP?Jamie?Carlson，後者已於今年6月份離職。
除了軟件算法自研之外，蔚來向特斯拉壹樣，廣泛布局智能化產業鏈。
有消息稱，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部門總經理白劍與10月初入職蔚來任智能硬件副總裁，隨後開始在車主內部進行調研，詢問車主希望蔚來的芯片支持哪些功能。
2020年11月30日，有媒體報道稱：“蔚來內部正式確定L4級自動駕駛自研項目，由8月加入的助理副總裁?(AVP)任少卿負責”，對此，蔚來對此既沒有辟謠也沒有承認。但可以基本確定，起步失速的蔚來汽車，現又重新走上了自動駕駛自研的道路。
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