AGV是什麽東西?
在工業應用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。我們壹般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設立小車的行進路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那麽AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進行移動和基本動作。
AGV小車的性能:
1、AGV小車的車體上方裝置了聲光報警器,在小車行駛地過程中會發出警示音或燈光閃爍。
2、葉茂AGV小車具備了全自動及半自動或手動駕駛功能,滿足不同用戶的需求。還提供了車載運行命令輸入功能,設有了急停按鈕,我們在遇到特殊的情況下按下這個按鈕鍵便可讓AGV小車立即停車,AGV小車還配備了鑰匙開關,在擁有鑰匙的人員便能夠啟動AGV小車的工作,防止非權限的人員私自開動AGV小車,保障了小車及員工設備的安全性。
3、AGV小車還設有脫線的保護功能,如果在行駛路徑時導引信號發生異常時,AGV小車便會立即停車從而發出脫線報,防止AGV小車失控和造成更多不必要的損害。
4、葉茂AGV小車還有多項安全機構,如障礙探測報警,緊急停止按鈕、安全保險杠、行走聲光警示、脫軌報警等等。當AGV小車的前端碰撞到保險杠後,小車也會立即停止作業,在障礙解除後需要我們重新啟動小車開始工作。
5、昆山葉茂機電的障礙探測距能夠在2到3m的距離內實現減速;1到2m的距離內實現停車;0.5到1m的距離內實現緊急停車;同時小車的檢測範圍可達270°,在障礙探測器設置無用的時候,能夠自動減速,速度是固定值。若當檢測到障礙物時,小車便會自動減速和停車,在障礙物解除後自動恢復它的運行。
6、葉茂AGV小車還配備了無線通訊系統,能夠實現AGV小車相互的通訊和選配上位機的系統通訊功能。同時上位系統上的顯示屏幕能夠顯示AGV小車的實時運行位置、故障的狀態等各種信息。在交叉的路徑上AGV小車的無線通訊系統能通過設置交通管制來讓兩者有序地通過,避免互相之間的碰撞,有效地保證了運行的安全。
7、AGV小車的路線上裝有RFID地標,專門用於傳遞停車、加速、減速等信號,當AGV小車的導引傳感器在讀取到地標的數據後會自動運行相應指令。RFID地標采用了高強度的ABS封裝,具有耐潮防腐的特性,並且芯片可以反復讀寫15萬次以上,其使用壽命也可達到10年以上。
(摘自www.kssym.com)