怎麽對機械手真空吸盤抓的料前進途中掉了進行檢測，好讓流水線停止工作
有吸盤的機器人肯定有真空包。用來控制氣路的吸氣，吹氣。
真空包的作用：
a:控制氣路能把電信號識別成吹氣、吸氣命令。
b:真空包本體能識別真空度的大小，用來判斷掉料還是沒掉料。用來對機器人吸盤抓料過程工作狀態監控。
壹、機器人程序方面：更改程序，設定機器人真空度檢測區域。
二、聯動運行邏輯方面：按照實際情況，用電腦設定機器人運動的關聯邏輯。有以下幾種方式。
1.要求設定真空掉料當前機器人立刻停止運行。
2.在真空報警後，當前機器人走完當然運行程序然後再停止運行。(主要是為了避免兩個機器人有相同工作區域，幹涉導致機器人相撞)
3.在有多臺機器人有交叉工作區域，且提速同步運行過程中。壹臺機器人報真空掉料故障，可能幹涉的機器人同步同時停止。