中科院常州先進制造技術研發與產業化中心的基本建設
機器人系統實驗室
實驗室以發展工業生產線中機器人應用技術為主要目標,致力於機器人與自動化的單元技術、集成技術、相關配套技術及系統與設備的研究、開發與應用。實驗室購置和自主開發了6自由度機器人本體,機器人手爪和夾具,多傳感器信息獲取平臺,機器人典型應用示範平臺。實驗室致力於發展機器人應用技術,將研究成果應用到工業自動焊接、包裝、碼垛、取料等行業,以適應快速發展的裝備制造業的需求,促進傳統產業改造升級,提升民族產業的競爭力,帶動長三角區域機器人應用產業的發展。
目前實驗室已經或正在開發的機器人包括:測力機器人、可穿戴型助殘助老智能機器人、大型國際合作項目ITER熱核聚變反應堆機器人運裝車、導覽機器人、包裝碼垛機器人、基於嵌入式系統的工業取料柔性機械手、仿人手大負載多用途機器人欠驅動手爪、基於皮膚運動仿變形蟲運動機器人。
智能自動化實驗室
實驗室以發展各種環境下的自動檢測及控制技術為目標,致力於信號獲取與處理、智能控制理論與技術、現代檢測技術、計算機控制技術、數字仿真技術、現代傳感器技術等的研究、開發與應用。實驗室購置和自主開發了全套電磁兼容設備、環境實驗設備、E4405B頻譜分析儀、102通道便攜式邏輯分析儀,運動控制試驗平臺等。實驗室將現代傳感器、在線檢測與控制、儀器儀表智能化等技術融為壹體,應用於機械、電子等行業,如新型過程控制器、單軸獨立驅動、多單元同步控制、基於網絡技術的數據通訊和在線檢測技術的應用等,通過關鍵設備和技術的解決,提高產品的機電壹體化水平。
目前實驗室已經或正在開發的項目主要有:金屬分離器的研制、新型智能化數控經編機研制、智能高頻手術器研制、機器視覺質量檢測分揀系統、智能緯密儀研制等。
數控技術實驗室
實驗室研究的主要方向是數控技術的開發及應用,面向機械、電子、計算機和網絡等行業,服務領域涉及機床、模具制造、紡織和機械鐵路。實驗室的目標之壹是在常州建設壹個對外開放、服務於社會和產學研結合,支持常州地方制造業發展的數控技術重點實驗室;目標之二是開發數控系統及功能部件,在國內機械行業內樹立“常州數控”、“常州工控”系統的新品牌。當前目標是在現有XR-LT2008型高檔開放式數控系統基礎上,開發XR-LT2009型系統,以“工業PC機+運動控制模塊”為核心,構成雙CPU的高檔開放式系統(五軸聯動、雙過程、九軸驅動;插補周期1ms;內部預算及交換數據分辨率達0.001微米)。
目前正在開發面向模具行業的數控系統。支持高速、高精、復合加工的控制及軟件技術,具體包括:高速高精運動控制技術及軟件開發。針對高檔數控系統對高速、高精、加工要求,開展相關技術的研究工作。多軸、多通道協同控制、復合加工控制軟件與編程技術。針對復合加工的設計,研制基於軸組的多通道協同控制技術與多通道編程技術。復雜型面零件加工與編程技術。針對復雜零部件加工需求的日益擴大,開展樣條插補及空間三維刀補方法的研究。通過增加新型的插補功能,來支持復雜型面零件加工。
能源儲能實驗室
實驗室研發領域覆蓋聚合物鋰離子動力電池及材料、分散電源和可再生能源的儲能器件等方面,是國內綜合實力較強、研究領域較全面的鋰離子電池研究機構之壹,取得壹批具有自主知識產權的核心技術成果,申請和獲得中國發明專利十余項目。近年來,以開發動力電源、太陽能和風能的儲能模塊為目標,開展動力與儲能鋰離子電池和超級電容器的設計制造以及能量智能管理系統關鍵技術的開發,形成大功率、大容量聚合物鋰離子電池和超級電容器器件和關鍵材料的核心集成技術,開發的聚合物鋰離子電池隔膜,解決了熱穩定性和電化學穩定性等技術難點,突破了國外專利技術壁壘,為大功率聚合物鋰離子動力電池以及大容量可再生能源器件的開發提供了技術和材料的儲備,為電動車動力電池和太陽能、風能儲能器件的推廣應用奠定了基礎。
專業領域包括鋰離子正負極材料、電極材料水性粘合材料、碳納米管電極導電材料、離子液體電解質、聚合物鋰離子電池隔膜、聚合物鋰離子電池和聚合物超級電容器。