施耐德23D的伺服驅動器在面板上手動上下都工作，但是在觸摸屏裏手動伺服向上工作向下卻不工作，為什麽？
首先，伺服驅動器面板上操作應該是指通過點動（JOG）的功能來對伺服電機進行試運轉的操作，此時是脫離上位控制器信號（脈沖輸出）來進行控制，僅由伺服驅動器內部命令來控制，因此，只要驅動器和電機的硬件沒有任何問題，是肯定可以順利進行操作的；
在觸摸屏中對伺服進行控制，此時控制方式對於23D來說有兩種：壹是通過控制器的脈沖輸出（比如PLC）控制伺服，而觸摸屏通過通訊的方式控制PLC，從而間接的控制伺服，二是通過觸摸屏的Modbus接口，在觸摸屏中通過Modbus通訊腳本直接控制伺服電機運轉。
無論哪種方式，當出現壹個方向工作，另壹個方向不工作的問題時，都有可能是控制命令有問題，即另壹個方向的程序有問題，導致伺服驅動器未接收到命令。
對於第壹種間接的控制方式，還有可能是由於PLC另壹方向的脈沖輸出接口（內部三極管）損壞，或者驅動器脈沖接收端口（內部三極管）損壞，或者連接這兩個信號的介質（連接電纜）有問題導致；對於第二種控制方式，如果線路上沒有問題，在另壹方向不工作時可以查看驅動器或者控制器（觸摸屏）側的報文反饋，以此判斷問題在哪兒。
所以當出現這個問題時，需要從軟硬件兩方面排查問題～希望我的回答能夠幫到妳～