17款車輔助駕駛系統排名，特斯拉不是第壹
撰文?/?朱?琳
編輯?/?張霖郁
設計?/?杜?凱
來源?/?ConsumerReports，作者：Mike?Monticello
《消費者報告》2020年主動輔助駕駛系統排名出爐，於10月28日在其官網發布。
在《消費者報告》（Consumer?Reports，以下簡稱CR）於2018年首次對這些系統進行排名時，評估了凱迪拉克、日產/英菲尼迪、特斯拉和沃爾沃的系統。在過去的兩年裏，這些先進的技術變得更加主流，CR今年的測試包含了17個品牌的系統，當然也包括2018年最初的4個品牌。
話不多說，先看排名：
《消費者報告》2020年輔助駕駛系統排名
根據上圖我們可以看到，凱迪拉克Super?Cruise系統以綜合得分69分的成績位列第壹，特斯拉Autopilot位居第二，但綜合得分57分與第壹名相差略大。名列第三的林肯/福特Co-Pilot?360綜合得分52分，與第二名也相差不多。隨後的其他13款系統得分也沒有拉開較大差距，只有馬自達i-ACTIVSENSE系統僅以27分的成績墊底。CR本次評估與往年壹樣，也是分別從5個維度對各個系統進行測試，接下來我們將具體進行分析和解讀。
前期說明?
首先，我們要明確壹個概念：什麽是“主動輔助駕駛系統”（active?driving?assistance?system）？
妳可能聽說過特斯拉的主動駕駛輔助套件，即Autopilot，它可以控制汽車的轉向和速度，以幫助駕駛員。然而，妳可能不知道的是，大多數主流汽車制造商現在都在他們的汽車上提供類似的系統，而且很有可能妳買的下壹輛新車就會配備這種系統。
特斯拉在Autopilot輔助駕駛系統操作下行駛
需要明確的是，主動駕駛輔助並不是讓汽車“自動駕駛”，而是旨在輔助駕駛員——設計良好的系統可以幫助緩解駕駛員的疲勞和壓力，比如在長途公路旅行或走走停停的交通中。
各車道保持系統的性能略有不同，這取決於汽車公司和車型。例如，壹些車道保持系統只在汽車離開車道時進行駕駛，而其他系統則在車道線的中央工作。但是就算有了這些系統，司機仍然應該負責駕駛汽車的主要任務。這就是為什麽讓駕駛員集中註意力很重要，而這些系統——有時被錯誤地稱為“半自動”——被設計用來確保駕駛員保持專註的原因。
為了進行評估，CR的工程師研究了這些車輛主動駕駛輔助的相對表現，這裏指的是同時使用自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）來控制轉向以使汽車保持在車道線內，並通過加速和制動來控制速度，使汽車與前方行駛的車輛保持壹定的行駛距離。如果車輛具有這兩個功能，則無論汽車制造商聲稱的自動化水平如何，都將其考慮納入我們的評估中。
即使在兩年後，凱迪拉克的Super?Cruise系統仍然是我們評價最高的系統，因為當它啟動時，它使用直接的駕駛員監控來警告那些似乎已經不再註意道路的駕駛員。通用汽車公司向CR表示，到2023年，Super?Cruise將搭載到22款通用汽車。
凱迪拉克Super?Cruise輔助駕駛系統
在我們測試的其他系統中，我們發現特斯拉和沃爾沃在車道保持表現上有了微小的改善。那些沒有向駕駛員發出明確警告的系統，比如沃爾沃的系統，或者即使在相當筆直的道路上也沒有讓車輛保持在車道內的系統，比如別克、馬自達和路虎的系統，在我們的總體評分中表現不佳。當CR要求這些公司發表評論時，這幾家公司說，它們的車道保持輔助系統的設計不是為了讓車輛處於車道中心位置。
CR的聯網和自動車輛測試主管凱利·方克豪瑟（Kelly?Funkhouser）說：“盡管許多汽車制造商都推出了新系統，但Super?Cruise仍然名列前茅，因為它配備了紅外攝像頭，可以確保駕駛員的眼睛直視路面。”
監控司機是否集中註意力這壹點，是Super?Cruise仍然在我們排行榜上名列前茅的壹個重要原因。該系統使用壹個面向司機眼睛的小攝像頭來評估他們是否在註視前方的道路。如果系統確定駕駛員沒有集中註意力，它就會發出多種警告，比如方向盤上部邊緣亮著紅燈，以吸引駕駛員的註意力。如果駕駛員仍然沒有反應，系統將自動開始讓汽車減速，最終使其停止。它也會尋求幫助。
Super?Cruise系統用來監測司機是否集中註意力的攝像頭
CR對主動輔助駕駛系統的評估考慮了美國國家運輸安全委員會（NTSB）的工作，該聯邦機構以調查飛機失事和其他備受關註的交通安全事故而聞名。
在研究涉及使用這些系統的致命公路撞車事故時，NTSB研究人員強調了“自動駕駛自滿”的風險——人們過於依賴自動化系統並從駕駛任務中脫身，以及在未被設計為安全使用的位置或條件下進行可預見的系統誤用。
NTSB已發布建議，敦促美國主要道路安全監管機構國家公路交通安全管理局（NHTSA）幫助制定並實施安全技術性能標準，以幫助駕駛員在使用主動輔助駕駛系統統時保持參與狀態。NHTSA尚未根據建議采取行動。
“證據很清楚：如果壹輛汽車讓人們更容易把註意力從道路上轉移，那人們就會這麽做——而這可能會帶來致命的後果。”《消費者報告》的安全政策經理威廉·華萊斯（William?Wallace）說。“對於主動輔助駕駛系統來說，配備安全功能來驗證駕駛員是否在集中註意力駕駛並隨時準備采取行動是非常重要的。否則，這些系統的安全風險最終可能會超過它們的好處。”
評價規則
在CR汽車測試中心進行了主動輔助駕駛系統測試。2020年秋季
2020年6月至9月，我們在327英畝的汽車測試中心賽道以及附近的公路上安裝了17個最新的主動輔助駕駛系統。每壹種系統都在36個單獨的測試中對其性能進行了評估，比如轉向、控制速度、確保司機安全並參與駕駛等。
我們測試的特定車型壹般反映了每個汽車制造商的產品線中其他車型的性能，但不同車型、車型年份和包裝之間可能存在差異，這些差異可能會影響系統運行的壹些參數。所以，當妳購買汽車要參考我們的排名時，壹定要註意這些潛在的差異。
此外，壹些汽車制造商可以通過空中更新來改變他們在當前和未來車輛上的系統軟件。例如，電動汽車制造商特斯拉就經常這樣做，這意味著其汽車的某些方面經常更換。
CR的測試人員將這17個系統分別從5個特定類別進行了考察：性能和表現、保持司機參與、系統易用性、明確安全使用時機以及無反應司機警告。
性能和表現
不同於先進安全系統（例如自動緊急制動AEB），主動輔助駕駛系統提供了壹些旨在使駕駛更輕松的功能（例如，當妳長時間在無聊的高速公路行駛或陷入交通擁堵時）。對於這壹類別，我們判斷每個系統將車輛保持在車道中央的程度，以及當在其他車輛後面行駛時，ACC系統是平緩和直觀地調整速度的。
車道保持輔助提供轉向支持，幫助司機防止車輛離開車道
在車道保持輔助方面，特斯拉在我們的測試中表現最好。但奧迪、凱迪拉克和林肯的系統表現幾乎壹樣好。壹個好的系統可以幫助駕駛員保持在車道中心的位置，並使車輛保持在車道邊界之內。
我們發現，別克和馬自達等那些表現不佳的系統，只在車道偏離發生時才試圖幫助駕駛員，而且它們無法始終讓車輛保持在車道線之間行駛。
在回應記者的置評請求時，通用汽車表示，別克昂科拉GX的系統提供了“數量驚人”的標準主動安全功能，已被證明可以減少撞車事故。馬自達回應稱，其系統的設計或意圖不是為了讓車輛在壹條車道上居中，而且馬自達認為其汽車所配備的技術不符合CR在其評估中使用的標準。
“根據我們的經驗，以及CR會員的調查結果，司機們都希望該系統能讓車輛停在車道中央，如果做不到這壹點，他們可能就會幹脆停止使用該系統。”
——凱利·方克豪瑟，《消費者報告》聯網和自動化車輛測試主管
大眾汽車告訴我們，我們測試的帕薩特是該公司最老的平臺，大眾汽車正在開始推出更新的系統，可以更好地將汽車保持在車道中心。我們在Atlas?Cross?Sport上驅動這個系統，它的表現與此類似。
在速度控制方面得分最高的系統是奧迪、梅賽德斯-奔馳和保時捷的系統，駕駛員可以在菜單中選擇ACC加速和減速的速率。這些高性能的系統提供了足夠的跟蹤距離，並能很好地模擬自然駕駛行為。
保持司機參與
當壹個系統控制汽車的速度和轉向時，駕駛員可能會更隨意地拿起手機，或者做出壹些魯莽、分散註意力的行為。這就是為什麽我們認為主動輔助駕駛系統應該監控司機，並鼓勵司機積極參與駕駛的重要原因。我們測試的系統沒有壹個能很好地應對意外情況，比如建築、坑窪或道路上的其他物體。
壹個基於攝像頭的司機監控系統使用眼球追蹤技術來檢查司機是否在看路，這就是為什麽凱迪拉克的Super?Cruise在保持司機參與方面遙遙領先的原因。其他系統要求駕駛員每隔壹段時間把手放在方向盤上，但這並不壹定意味著駕駛員真的在看前方的路。
壹個好的系統還應明確指出駕駛員何時需要接管方向盤。凱迪拉克的系統不僅可以清楚地向駕駛員發出警報，表明其正在脫離控制狀態（將其警報狀態從穩定的綠色變為閃爍的藍色），而且在某些情況下還可以提前警告駕駛員是否需要接管。借助預先映射的道路數據，Super?Cruise系統可以知道駕駛員是否正在接近即將到來的棘手情況，例如車道合並或匝道，從而為駕駛員提供了必要的時間來收回控制權。
凱迪拉克Super?Cruise系統將方向盤上的報警燈變為藍色
當特斯拉的Autopilot系統不再有足夠的道路信息來運行時（也許車道線已經消失），Autopilot會發出響亮的警報，通知駕駛員系統即將關閉。我們評估的幾乎所有其他系統都沒有發出任何聲音來表明該系統正在停止操縱。在某些情況下，系統只是對儀表盤上的圖標進行了不太明顯的更改。
方克豪瑟說：“這個系統還應該通過保持系統處於主動狀態，而不是進入待機模式來鼓勵駕駛員提供他們自己的轉向輸入。”我們測試的大多數系統確實允許駕駛員在他們想要的時候控制方向，也許是為了避免路面有坑或者是另壹輛離車道線太近的車。方克豪瑟說：“如果系統運行良好，在司機停止提供轉向輸入後，它會輕輕地將汽車推回到車道中心。”
然而，如果妳試圖駕駛特斯拉汽車轉彎繞過壹個坑窪，自動轉向系統會抵抗，除非駕駛員在方向盤上施加相當大的扭矩，之後系統就會突然關閉，讓駕駛員來控制。我們不喜歡凱迪拉克的系統壹旦駕駛員加入額外的轉向輸入就進入待機模式，這也可以阻止駕駛員在需要的時候接管。我們還發現，凱迪拉克的系統在重新接管時非常挑剔，甚至當司機在車道線內好好開車時也是如此。
系統易用性
對於許多人來說，他們購買的下壹輛新車將是他們首次使用主動輔助駕駛系統。因為這些系統仍然很新，所以對於汽車制造商來說，重要的是要使它們盡可能易於使用，並具有簡單的控件和清晰的顯示，以及關於系統狀態的清晰反饋，以便駕駛員可以知道系統在做什麽以及它以某種方式表現的原因。
我們的測試人員評估了司機使用系統和調整設置的容易程度。他們還檢查了顯示給驅動程序的信息類型和數量，以及驅動程序知道和理解系統正在做什麽有多容易。
“妳最不想看到的事情之壹是，壹個本應幫助司機的系統會讓事情變得過於復雜。”方克豪瑟說，“這些系統是新的，當然，它們會有壹些不熟悉的控制和顯示。”
我們測試的大多數車輛都有兩套不同操作方式的車道保持系統。壹般來說，壹個是把車保持在車道中心，另壹個是只有在車輛越過車道線或到達路的邊緣時，才會提供少量的轉向幫助。同壹車輛上多個系統的非必要且復雜的相互作用增加了混亂。單獨壹個在保持車輛居中方面表現良好的車道保持輔助系統，就是司機期望和想要使用的。
車道偏離警告
寶馬和現代實際上擁有三個車道保持系統，每個系統的表現都取決於車速和其他復雜參數。?對於寶馬和現代汽車，壹個車道保持系統是通過車道偏離警告（LDW）菜單激活的，另壹個是通過方向盤控件激活的，而第三個可以在交通擁堵時激活（但僅當車輛處於高速公路上，行駛速度超過壹定速度，並跟隨另壹輛車輛，然後減速或停車）。
有些系統有壹個單壹的控制系統，可以同時激活輔助駕駛系統和ACC，而其他壹些系統，如現代汽車，則允許駕駛員分別激活它們。
“最好的系統允許司機獨立啟動轉向和速度控制，這樣司機就可以決定他們想要使用多少輔助，而且只有壹個車道保持系統運行穩定。”
——CR的凱利·方克豪瑟
明確安全使用時機
最新的主動輔助駕駛系統在長途公路駕駛或交通堵塞時使用是最安全的，它們可以幫助減輕駕駛員在行駛過程中的疲勞和壓力。但在狹窄、彎曲的道路上或行人周圍使用這些系統可能會很危險，並會給駕駛員帶來壓力。
我們對這些系統進行了評估，看它們在司機何時應該、何時不應該使用該技術的實時傳達情況有多清晰。
在道路狹窄或有行人的情況下，輔助駕駛系統的使用應該受到限制
在不太理想的情況下，大多數系統會限制使用，但奧迪、寶馬、特斯拉和沃爾沃的幾個系統都能夠在我們通過住宅區的測試駕駛中運行，當時道路只有壹條中央車道。方克豪瑟說：“主動輔助駕駛系統應該只能夠在低風險駕駛環境中啟動，沒有行人和棘手的情況，如十字路口和復雜的交通模式。”
寶馬告訴CR，其系統“在識別到車道並已接管駕駛時，以及不再識別到車道並已脫離接管時，與駕駛員進行清晰的通信”，並且“始終要求駕駛員雙手保持握住方向盤並註意前進的道路。”奧迪和特斯拉沒有回應置評請求。
凱迪拉克在這壹類別中脫穎而出，因為Super?Cruise只能在預先繪制好地圖、劃分好車道的高速公路上使用。此外，當車道即將合並或需要額外註意的復雜情況發生時，Super?Cruise甚至會提前提醒司機。
無反應司機警告
能夠控制車輛轉向和速度的系統也應該設計為在司機最需要幫助的時候幫助他們，比如在司機心臟病發作或其他醫療緊急情況下，或者當司機在方向盤後面睡著時。在這壹類別中，我們評估了預警、轉向控制和速度控制系統的升級過程。
壹些汽車制造商已經設計了他們的系統，可以在司機沒有反應的情況下安全停車，甚至可以撥打緊急電話。例如，如果司機睡著了或者眼睛離開道路太久，壹些系統會開始壹系列的警告來吸引司機的註意。
系統警告提示司機休息
盡管我們測試中的大多數車輛都不具備監視駕駛員眼睛的能力，但是大多數車輛都具有壹個系統，如果該車輛判斷駕駛員在相當長的壹段時間內註意力不集中，則會發出警報，然後將車停下，同時危險警示燈會亮起，甚至可以通過車載遠程信息處理系統或駕駛員配對的智能手機尋求幫助。
方克豪瑟說：“我們希望這些系統的開發人員能夠考慮在司機沒有反應時將車輛轉向路肩，並在司機沒有使用該系統時提供這壹功能。”
我們認為，沃爾沃的Pilot?Assist、別克的Driver?Confidence、馬自達的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系統，經常進入待機模式而不通過聲音警告向駕駛員發出警報，在安全方面對消費者的幫助不如其他發出警報的系統。我們發現，即使這些系統處於激活狀態，如果駕駛員註意力不集中，汽車也很容易偏離道路。
在回應對我們的評估作出評論的請求時，馬自達強調，它的“車道保持輔助系統不能執行車道定心。”沃爾沃在回應中強調，它的“重點是讓司機了解情況，參與進來。”捷豹路虎向CR表示，其系統“既符合監管方面的安全要求，也符合我們自己在功能和可用性方面嚴格的標準”。生產Super?Cruise和別克系統的通用汽車公司表示，昂科拉GX提供了“大量標準的主動安全功能”。
購買前先試駕
在購買新車時，壹定要讓銷售人員詳細告訴妳這些先進技術是如何工作的，以及如何調整任何特定的設置。
隨著這些系統可以在更多的新車上使用，消費者了解這些系統的局限性是很重要的，這意味著無論汽車制造商在他們的市場營銷中暗示什麽，我們在這裏測試的系統都不能替妳駕駛。
“汽車制造商還需要認識到，他們開發的輔助駕駛系統的能力越強，司機就越有可能掉轉方向，把駕駛工作留給汽車。”方克豪瑟說，“這就是為什麽駕駛員監控如此重要的原因，而且應該是未來任何良好的主動輔助駕駛系統的必要工具。”
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