L293D上的管腳怎麽與單片機相連？

L293D是壹款電機驅動芯片，控制信號可以直接和單片機的IO口相連，如圖所示。

以下是程序實例。

#include"regx51.h"

sbit IN1=P1^4;

sbit IN2=P1^5;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit EN1=P1^1;

sbit EN2=P1^0;

void main(void)

{

while(1)

?{

EN1=1;

IN1=0;IN2=1;

EN2=2;

IN3=0;IN4=1;

?}

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