如何實現步進電機的正、反轉功能
1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實現,參考下圖接線:
接線很簡單,參考接線圖接線。表控與驅動器的接線只有三根線,5V、Y1和Y2,分別連接步進電機驅動器的輸入信號端,5V連接步進電機驅動器輸入信號的正極,Y1連接脈沖輸入信號的負極,Y2連接方向輸入信號的負極。
2、功能設置
在電腦的功能設置表上設置的正反轉功能,見下圖:
第1行設置X1作為啟動開關,由Y1輸出脈沖,頻率2000赫茲,脈沖數是2000。如果驅動器細分設置為2000,設置脈沖數為2000正好轉壹圈。
第2行設置延時1秒,作為正反轉間隔的時間。
第3行設置Y2輸出方向信號10秒鐘,由脈沖結束時關閉此行。
第4行設置的與第壹行相同,由於與第3行的方向輸出端同事被第2行延時後啟動,因此第3、4行實現反轉的功能。反轉壹圈回到原位。
下圖是自動生成的漢字顯示:
使用表控作為步進電機控制,有幾個有點:接線方便、設置簡單,表格設置方法代替編程,沒學過編程的人員也可以使用。更多功能可以查看詳細說明書和視頻教程。