單桿，雙桿，平衡桿，高低桿的區別
單杠：男子競技體操項目之壹。1896年，單杠（horizontal bar）被列為奧運會比賽項目。現代比賽用單杠由壹直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。單杠成套動作全 部由擺動動作組成，不能停頓。動作包括向前、向後大回環，各種換握、騰身回環，各種轉體、扭臂握以及飛行動作。杠長2.4米，直徑2.8厘米，高2．55～2.75米。橫杠兩端分別固定在支柱上。1896年被列為奧運會比賽項目。
雙杠：雙杠（parallel bars）是男子競技體操項目之壹。金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。壹套典型的雙杠動作包括在支撐位置、倒立位置和掛臂位置的轉換；運動員要在這些位置做擺動，擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止等動作。最後，整套動作的下法要求必須站在杠的壹側。雙杠於1896年被列為奧運會比賽項目。
平衡木：平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在壹根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出壹連串的舞蹈與翻騰動作。
身體姿態與身體控制是最重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。運動員也是從壹塊跳板上平衡木，在75-90秒時間內完成動作並下平衡木。平衡木動作也要求連貫。用時不足或超時、搖擺、中途落地、停頓等都會被扣分。
由於運動員不斷增加動作難度，平衡木比賽變得越來越精彩。 1972年，Olga Korbut第壹次在奧運會平衡木比賽中做後空翻時，有人曾試圖禁止後空翻在平衡木中被使用，因為太危險。幸而這沒有被實施，所以今天我們才看到了越來越精彩的平衡木比賽或表演。
高低杠：高低杠是女子體操特有的壹個項目，它由壹高壹低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130—160厘米，高杠高190—240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子壹樣，練的是平行雙杠。以後為了適應女運動員的特點，把雙杠的壹側升高，成為高低杠。