請問用L293D 能驅動直流無刷電機麽
可以的。雖然調速原理不同,但驅動電流都是梯形波(方波)。所以是可以用來驅動的。
EN A(B) IN1(IN3) IN2(IN4) 電機運行情況
H H L 正轉
H L H 反轉
H 同IN2(IN4) 同IN1(IN3) 快速停止
L X X 停止
L293D采用16引腳DIP封裝,其內部集成了雙極型H-橋電路,所有的開量都做成n型。這種雙極型脈沖調寬方式具有很多優點,如電流連續;電機可四角限運行;電機停止時有微振電流,起到“動力潤滑”作用,消除正反向時的靜摩擦死區:低速平穩性好等。L293D通過內部邏輯生成使能信號。H-橋電路的輸入量可以用來設置馬達轉動方向,使能信號可以用於脈寬調整(PWM)。另外,L293D將2個H-橋電路集成到1片芯片上,這就意味著用1片芯片可以同時控制2個電機。每1個電機需要3個控制信號EN12、IN1、IN2,其中EN12是使能信號,IN1、IN2為電機轉動方向控制信號,IN1、IN2分別為1,0時,電機正轉,反之,電機反轉。選用壹路PWM連接EN12引腳,通過調整PWM的占空比可以調整電機的轉速。選擇壹路I/O口,經反向器74HC14分別接IN1和IN2引腳,控制電機的正反轉