爬樓輪椅怎麽樣爬樓輪椅原理到底是什麽
目前的輪椅、電動輪椅能在坡度小於12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺階、溝槽、坎就無法跨越。
輪椅在於為由於生理機能變化的老年人，先天或意外致殘等行動不方便人士壹種能方便自我、作方便、使用安全的、能將代步、跨越溝、坎、臺階與樓層(樓梯)融為壹體的工具。
解決他們在康復前的生活、學習、工作、交流等實際困難，減輕健康人群的工作壓力，這時，爬樓輪椅就應運而生。
爬樓梯電動輪椅現在主要有連續型和間歇型兩種。
其中連續型爬樓梯電動輪椅應用較廣，原因是其主要特點是在爬樓梯過程中只有壹套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續運動，從而實現輪椅上下樓梯的功能。
按其運動執行機構，可以分為星型輪機構和履帶輪機構兩種。
普通輪椅不具備攀登樓梯和跨越路障的功能，這大大了以輪椅為代步工具的下肢截癱及年老體弱者的活動範圍。
為了解決這壹問題，也考慮到我國多數輪椅使用者目前的經濟承受能力，爬行裝置不應過分復雜。
清華大學精儀系康復研究中心首先開發了手動爬樓梯輪椅〔2〕。
它是在普通輪椅上加設壹套爬樓梯執行機構和驅動系統而成,即可以在平地行駛，又可以僅憑借使用者雙臂的力量使輪椅上、下樓梯。
該爬樓梯輪椅的結構簡圖見圖1，其主要特點是在普通輪椅的兩側各加設壹套由平行四邊形機構組成的爬樓梯執行機構。
每套機構中的兩等長連架桿(曲柄3、8)各與壹個相同齒數的齒輪(4、10)相固接，用鏈條7來驅動。
兩側的四個曲柄以相同的相位安裝，連桿(即爬樓梯桿9)的兩端各有壹條“腿”，四條“腿”與輪椅原有的四個輪形成兩套支承系統。
當搖動手把1，經過壹套傳動機構，使四個曲柄同步轉動時，兩套支承系統輪番著地，並將另壹套支承系統托起送到上(或下)壹個臺階，直到登完壹段樓梯。
輪椅的座位及靠背可調整其傾斜度，以使爬樓梯時座位總處於水平位置。
為了降低爬樓梯過程中輪椅的重心高度，增加穩定性和安全性，無論上樓梯或下樓梯，均采用“面向樓下”的方式，即上樓梯時采用後退方式(見圖2)。