直流電機編碼器

編碼器是光電的，不容易被幹擾。所以，懷疑妳不是電源線的幹擾，屏蔽線當然就不起作用了。

最大的可能是供給遍滿其的電源被幹擾。估計電源電壓最低的毛刺電壓低於編碼器的工作電壓，所以最好再電源進線加壹個二極管，壹個1000u電解電容。地線的接地點也要註意壹下。