齒輪減速器按齒輪級數可以分為

壹套齒輪減速器齒輪可能無法滿足我們的需求，可能需要2套、3套或者更多套來滿足較大的傳動比的要求，由於增加了行星齒輪的套數，2級或3級減速機的長度加長了，效率相對會有所下降。通常分為三級：

壹對齒輪嚙合為壹級：

壹級(單級)傳動效率為98%。