開墾土地的機器有哪些?
旱作中耕機 分為畜力和機力兩種（圖 1、圖2）。中耕機上可裝配多種工作部件，分別滿足作物苗期生長的不同要求。主要的種類有：①除草鏟。也可換裝播種</a>或>施肥</a>部件，主要用於作物行間第壹二次松土除草作業， <br> 通用機架中耕機是在壹根主橫梁上安裝中耕單組，分單翼鏟和雙翼除草鏟兩種。單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。鏟刀刃口與前進方向成30°角，鏟刀平面與地面的傾角為15°左右，用以切除雜草和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口。單翼鏟分置於幼苗的兩側，所以又有左翼鏟和右翼鏟之分，作業深度為4～6厘米。雙翼鏟由雙翼鏟刀和鏟柄組成，其除草作用強而碎土能力較弱。②通用鏟。②框架鉸鏈式。碎土能力比除草鏟強，因而被廣泛使用。因而兼有除草和碎土兩項功能，但土壤側向位移較大，耕後形成淺溝。其入土角始終不變。也有雙翼和單翼兩種。雙翼鏟配置於作物行間的中部；單翼鏟配置於苗行兩側，可防止因土壤側移而覆蓋幼苗。③鑿形松土鏟。主要用於作物行間深松土壤而不翻動土層，有利於蓄水保墑和促進根系發育。在兩行作物的中間地帶作業。其上部為矩形斷面鏟柄，每壹單組由1～5個工作部件組成，下部略彎曲向前，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，尖端呈鑿形， 旱作中耕機根據作物的行距大小和中耕要求，作業深度壹般為10～12厘米，最深可達18～20厘米。④培土器。用於玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎並沿鏟面升至分土板上，耕深可達8～12厘米。被推向兩側，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎後壹部分培於壟上，培土板壹般可以調節，以適應植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作地區的培土器是在壟作鏵子的基礎上加分土板和培土板而成，耕深為11～14厘米，由溝底至壟頂高度為16～25厘米。⑤壟作鏵子。⑤壟作鏵子。用於中國東北壟作地區的行間松土、除草和培土作業。耕深為11～14厘米，其鏟尖近似三角形，工作表面呈凸曲面。作業時土壤沿曲面上升，破碎後壹部分培於壟上，壹部分從後部落入壟溝。耕深可達8～12厘米。⑥星輪松土器。由前後兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業時在土壤反力作用下轉動前進，可有效地破碎地表板結層，起松土保墑作用。由許多個星輪組成的寬幅機組用於北方早春麥田或休閑地松土。
旱作中耕機根據作物的行距大小和中耕要求，尖端呈鑿形，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，每壹單組由1～5個工作部件組成，其上部為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶作業。各個中耕單組通過壹個能隨地面起伏而上下運動的仿形機構與機架橫梁連接，以保持深度壹致。③鑿形松土鏟。仿形機構的主要類型有：①平行四桿式。可防止因土壤側移而覆蓋幼苗。是用壹個平行四桿機構將中耕單組與機架鉸接，工作部件隨地面起伏而升降時，也有雙翼和單翼兩種。其入土角始終不變。耕深則由仿形輪控制，適應範圍大，因而兼有除草和碎土兩項功能，因而被廣泛使用。碎土能力比除草鏟強，②框架鉸鏈式。將全部工作部件安裝在壹個框架上，其除草作用強而碎土能力較弱。通過左、右兩根平行拉桿與機架鉸接。結構簡單，但橫向仿形性能較差。③雙自由度式。利用具有兩個運動自由度的五桿機構將工作部件同機架鉸接，用以切除雜草</a>和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口。靠仿形輪和工作部件的後踵控制耕深和入土角。入土性能好，鏟刀刃口與前進方向成30°角，在地硬或阻力變化大時也能穩定地工作;但結構復雜，單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。僅用在中國東北地區的壟作中耕機上。
通用機架中耕機是在壹根主橫梁上安裝中耕單組，也可換裝播種或施肥部件，主要的種類有：①除草鏟。作為播種機或施肥機使用。因而通用性強，中耕機上可裝配多種工作部件，結構簡單， 成本低。
水稻中耕機 有人力耘禾器（圖3）和機力水稻中耕機(圖 4)兩種。後者的工作部件由小動力機驅動。工作部件的類型有多種。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果最好。六面體接地面積大，可減少下陷。在除草輪向後滾動，弧形齒攪拌土壤時，產生使機器前進的土壤反力。，適用於小塊密植水稻的行間中耕除草。
用於進行各種土、石方作業，以改善農業生產用地的基本條件、增強抗禦自然災害能力和防治水土流失的施工機械。同農用拖拉機配套的各種農田建設機械，於20世紀50年代開始得到發展。60年代初生產了農用推土機、鏵式開溝犁和開溝築埂多用機；60年代中期生產農用平地機和農用鏟運機；70年代開始生產旋轉開溝機、鏟拋機和挖掘機；70年代末至80年代初研制生產了開溝鋪管機、農用清淤機、農用裝載機和推樹挖根機等。歐美各國的農田建設，多數使用各種專用土石方工程機械，進行土壤改良和水土保持工程。60後代後，開始為農用拖拉機配置推土鏟和其他農田建設機械。
農田建設機械廣泛采用液壓驅動和控制，以提高機械的操縱運轉性能，同大功率拖拉機配套，以提高機械的效率和通用性。在使用平地機、開溝機、開溝鋪管機等作業過程中采用激光自控裝置，以提高作業質量、減輕勞動強度。主要類型有下述數種。
農田清理機械 用以清除田間異物的機械。主要有除灌機、推樹挖根機、清石機、田間碎石機等。除灌機是裝有若幹重型鏈條或割刀的旋轉輥軸，同大型履帶式拖拉機配套，將灌木切斷。推樹挖根機是在拖拉機前面裝上推樹橫桿，後面再裝上鏟刀，先將樹推倒後再將樹根掘出地面。清石機用於清理農田中的大、小石塊，常用的有非連續作業式和連續作業式兩種。前者裝有托架式或夾爪式揀石部件，主要用於清理地面大石塊；後者裝有鏟刀式或旋轉式挖掘部件，主要用於清理耕作層土壤內的中、小石塊。田間碎石機是將田間石塊用旋轉工作部件擊碎，主要用於有風化石塊的土地，可避免因清除大量石塊後的耕地窪陷。
農田平整和土方運移機械 用於修築梯田、平整農田、去高墊低、運土造田、開挖魚塘等項作業。常用的有農用推土機、農用平地機和農用鏟運機、鏟拋機、挖掘機、農用裝載機和沖土水槍等，根據作業地點的地形條件、運土距離和作業要求等選配使用。
排灌溝渠修築和清理機械 用於修築排灌用明渠、暗渠和清理渠中淤泥、雜物的機械。包括修築明渠用的鏵式開溝犁和旋轉開溝機，修築暗渠用的暗溝犁和開溝鋪管機，以及清理溝渠用的農用清淤機等。大型明渠也可用推土機、鏟拋機、挖掘機等土方運移機械修築。
凍土施工機械 用於在寒冷地區或冬季農田施工作業中破碎凍土層的機械。常用的有松土式、切削式和沖擊振動式等類型。松土式以破凍鉤或破凍齒為工作部件，由拖拉機牽引作業，結構簡單，效率高，但需與大功率拖拉機配套。切削式破凍土機以圓盤刀或帶刀齒的鏈條截盤為工作部件，在由拖拉機牽引前進的同時，旋轉或回轉切割凍土層。作業時所需牽引力很小，但切削耗能大，生產效率低，工作部件磨損快，切割下來的凍土塊需配大型挖掘機或裝載機裝運。沖擊振動式破凍土機具的工作部件有楔形松土部件、沖錘、振動錘等，靠機具重量和振動作用對土壤施加垂直脈沖載荷，使凍土破碎。其特點是適應性強,能破不同硬度的土壤,耗能較小，可與較小功率的拖拉機配套。但生產效率低，零部件壽命短，可靠性較差。
石方施工機械 用於造田和梯田修築工程中開鑿和搬運石方的機械。包括爆破作業中打炮眼用的鑿巖機和抓石機等。鑿巖機按其所用動力和驅動方式的不同，有以小汽油機直接驅動的內燃鑿巖機，以電網電源或小型柴油發電機組供電的電動鑿巖機，以小型內燃機或手扶拖拉機為動力通過軟軸傳動的多用動力鑿巖機，由壓縮空氣驅動的風動鑿巖機和由液壓馬達驅動的液壓鑿巖機等。在農業中以前3種應用較多,後兩種因需有專用的輔助設備，應用較少。
此外，還有水井鉆機等。