自動焊接專機是減少人力成本的神器
自動焊接專機的優點
自動焊接專機是進行自動化焊接的壹種設備。它的優點是運行更為穩定連續、工作效率更高、焊接質量更優質、精度更好，還有調節方便、範圍大，焊接時也不會出現飛濺，不會損傷機器及工人的身體健康。
自動焊接專機的分類
開環控制型
該類焊接專機的控制系統壹般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由於在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的壹致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即為機械手自動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）移動軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程自動焊接。由於開環控制，焊接程序預先設置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合壹致，各個待焊件保證壹致或在誤差範圍內，否則就無法自動完成全部焊接工作。
自適應控制
該類專機是壹種自動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤，有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數自動完成。比如，大壹點的筒體或管類零件，如右圖所示，要保證工件的壹致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由於工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離壹致，從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層，當焊接完壹周後，跟蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。
智能化
它利用各類高級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，並借助計算機軟件系統、數據庫、專家系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數自動生成或調用相應參數。即可完成全自動焊接。由於這類設備成本非常高，實際影響焊接質量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產中很少用到。
自動焊接專機構成和說明
自動焊接專機是用於自動化生產的，要求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成後自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。
焊接系統
焊接系統包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由於篇幅有限，我們在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。
前述幾種焊接電源，氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個工件焊接在壹起，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調節。
機械系統
機械系統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍移動機構等。例如右圖示為管板自動焊接專機。
由於各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設計人員的設計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪。
2.1床身機構:床身主要對設備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構成。由於鑄造件生產周期長，成本高，所以現在基本上采用型材和鋼板焊接後，經退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。
2.2工裝夾具及輔助支撐機構：如圖示，可以根據工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現裝夾和定位工件。
2.3焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫，需要對焊槍的X\Y\Z向進行三維調節，是焊槍的指向對準焊縫，同時根據焊接工藝要求，還需實現各方向的旋轉功能。
2.4焊接工件或焊槍的移動機構：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動，也可選擇工件運動。這個需要根據工件的形狀和尺寸來決定設計思路。其設計原則是機構最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最方便為主。如圖，環縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。
電氣系統
電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉換，收弧有無控制，焊接速度的調整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。
電氣控制系統壹般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機控制。在焊接生產現場，由於焊接飛濺多，水電氣線路復雜，電磁幹擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由於兼顧了繼電器的功能，又可以實現編程控制。隨著技術的發展和新產品的出現，現在的PLC還能實現更加復雜的功能，如部分數控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機裏得到了最廣泛的應用。