帶霍爾位置傳感器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答
掌握以下幾個關鍵點：
壹、6個管子3對橋臂，每壹對橋臂不可上下同時導通；
二、上邊3個管子不能全都不導通；（全不導通，就關機了）
三、下邊3個管子不能全都不導通；原理和第二條壹樣。
因此，假設每對橋臂都是壹個狀態量；則3個狀態量設為XYZ；每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0；則3個狀態量，有8種可能；就是2的3次冪（此處涉及排列組合知識）
去掉上面說的二三條原則：就是不能有111和000，則還有6種可能：
001
010
011
100
101
110
總結：不管上邊2個管子同時導通，還是下邊兩個管子同時導通，都是可以發生，也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題，建議聯系專業人士需求幫助。
無刷直流電機工作原理：
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成， 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。
驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
擴展資料：
維護
（1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，並將表面汙垢擦拭幹凈。
（2）選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。
（3）熟悉電機結構特點和檢修技術要求。
（4）準備好解體所需工具和設備。
（5）為了進壹步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做壹次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，並測試電壓、電流、轉速等，然後再斷開負載，單獨做壹次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
（6）切斷電源 ，拆除電機外部接線，做好記錄。
（7）選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同壹溫度，壹般換算至75℃。
（8）測試吸收比K。當吸收比大於1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同壹溫度。
參考資料：
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