什麽是單自由度系統和多自由度系統？

單自由度系統指在任意時刻只要壹個廣義坐標即可完全確定其位置的系統。多自由度系統：在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統。

大多數情況下，所研究的系統不能視為單自由度系統，因為它們都是由無窮多個質量、剛度和阻尼構成的連續組合體。

擴展資料

計算平面機構自由度的註意事項：

復合鉸鏈?－－兩個以上的構件在同壹處以轉動副相聯。復合鉸鏈處理方法:如有K個構件在同壹處形成復合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。

局部自由度：構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

虛約束－－對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在壹定的幾何條件下出現的。常見有以下幾種情況：

百度百科-單自由度系統

百度百科-自由度