全站儀的原理

全站儀同軸化的基本原理是；在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統，通過該系統實現望遠鏡的多功能，即既可瞄準目標，使之成像於十字絲分劃板，進行角度測量，同時其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極管發射的調制紅外光在經物鏡射向反光棱鏡後。

經同壹路徑反射回來，再經分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收，為測距需要在儀器內部另設壹內光路系統，通過分光棱鏡系統中的光導纖維將由光敏二極管發射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收，進行而由內、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時間，計算實測距離。

電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、數據處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。它本身就是壹個帶有特殊功能的計算機控制系統，其微機處理裝置由微處理器、存儲器、輸入部分和輸出部分組成。

由微處理器對獲取的傾斜距離、水平角、豎直角、垂直軸傾斜誤差、視準軸誤差、垂直度盤指標差、棱鏡常數、氣溫、氣壓等信息加以處理，從而獲得各項改正後的觀測數據和計算數據。在儀器的只讀存儲器中固化了測量程序，測量過程由程序完成。

擴展資料；

全站儀按其結構可分為組合式（積木式）與整體式兩種。

(1)組合式全站儀

組合式全站儀由測距頭、光學經緯儀及電子計算部分拼裝組合而成。這種全站儀的出現較早，經不斷地改進可將光學角度讀數通過鍵盤輸入到測距儀並對傾斜距離進行計算處理，最後得出平面距離、高差、方位角和坐標差，這些結果可自動地傳輸到外部存儲器中。

後來發展為把測距頭、電子經緯儀及電子計算部分拼裝組合在壹起。其優點是能通過不同的構件進行多樣組合，當個別構件損壞時，可以用其他構件代替，具有很強的靈活性。

(2)整體式全站儀

整體式全站儀是在壹個機器外殼內含有電子測距、測角、補償、記錄、計算、存儲等部分。將發射、接收、瞄準光學系統設計成同軸，***用壹個望遠鏡，角度和距離測量只需壹次瞄準，測量結果能自動顯示並能與外圍設備雙向通訊。

其優點是體積小、結構緊湊、操作方便、精度高，近期的全站儀都采用整體式結構。整體式全站儀配套使用棱鏡對中桿與支架，如果儀器有水平方向和豎直方向同軸雙速制動及微動手輪，瞄準操作只需單手進行。

參考資料?百度百科--全站儀&結構