自行車是什麽時候發明的？
自行車被發明及使用到現在已有兩百年的歷史，自行車究竟在哪個年代、由誰發明的卻很少有人知道。
最早用鏈條帶動後輪(不必用腳蹬地)的設想的提出者，據說是意大利文藝復興時期的藝術大師達·芬奇。他所繪制的草圖至今猶存意大利達·芬奇博物館，這幅圖中的設計相當巧妙，說明這位天才的這壹設想與今天自行車所依據的科學原理基本上相同。據傳說，達·芬奇本人曾試制出並自己乘過他所設計的自行車。但也有人以為達·芬奇只不過有過這種設想，想他的想象加以具體化，繪制成設計圖，並不是他本人而是他的徒弟，事實究竟如何，有待史學家進壹步考證。
18世紀末，法國人西夫拉克發明了最早的自行車。這輛最早的自行車是木制的，其結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和贊嘆。德國男爵卡爾杜萊斯在1817年制造出有把手的腳踢木馬自行車，他在車子前輪上裝了壹個方向把手，成為第壹輛真正實用型的自行車。
1818年英國的鐵匠及機械師丹尼士·強生率先以鐵造取代了木頭材質，以鐵造取代了車輪的骨架，接著他又在倫敦創辦了兩所學校以訓練人們學習及騎乘自行車。後來英國人就把這臺有趣的車子叫作Hobby Hors，這臺鐵制的車由技術好、有經驗的人騎乘時速可以到13公裏。
到了1839年，蘇格蘭人麥克米倫將“木馬”改造成前輪小、後輪大的雙輪車，車輪是木制的，外面包以鐵皮，前輪裝有腳踏和曲柄連桿，用以帶到後輪，車頭裝有車柄，可以轉換方向，坐墊較低，但不必腳著地，可以用雙腳蹬腳踏來驅動，史學家認為這是有只以來第壹輛可以蹬的自行車。麥克米倫這壹改變，在自行車發展史，固然有很重要的地位，但他生前包括身長很長壹段時期，這種新式自行車未能引起註意，1889年，德爾澤將他依照麥克米倫的創造而復制的樣品在倫敦壹次車輛展覽會上展出，從而使德爾澤贏行了“安全自選車發明人”的名聲。直到1892年，麥克米倫的貢獻才為當時社會所確認。
1861年法國的娃娃制造商Michanx發明了前輪驅動的自行車，在前輪軸上直接加上踏板，靠著這臺自行車可以騎遍整個歐洲。1867年Michanx成立公司並開始大量制造。1869年法國人又發明了鏈條來驅動後輪，到此時的自行車算是完整的版型。
1888年壹位住在愛爾蘭的獸醫鄧祿普發明了橡皮充氣輪胎，這是自行車發展史上非常重要的發明，它不但解決了自行車多年來最令人難受的震動問題，同時更把自行車的速度又推進了許多。其實之前也有人發明過橡皮輪胎，但因為那個年代橡膠的價格非常昂貴，所以未被廣為使用。從此，自行車開始在世界各國大行其道。
有壹點可能是很多人不知道的。自行車曾被用於作戰，主要是用以代替馬匹，據考證，首先將自行車用於軍事的是1899～1902年間的英國與南非布爾人的戰爭，其次便是1904～1905年在中國土地上進行的日俄之戰。