小蜜蜂數控火焰切割機有哪些指令及含義如簡單編程
表10.1 編程符號說明
編程符號
功能說明
N
程序段序號
G
準備代碼
M
輔助功能
X
X軸相對坐標或絕對坐標
Y
Y軸相對坐標或絕對坐標
U
X軸相對坐標
V
Y軸相對坐標
I
圓心相對圓弧起點的X軸坐標差值
J
圓心相對圓弧起點的Y軸坐標差值
R
圓弧的半徑，正值為小於180°圓弧，負值為大於180°圓弧。
F
切割速度，用於G01，G02，G03。
l 在以下的內容中，凡是出現在”/”符號都是或的關系，例如X/U表示要麽是X，要麽是U，兩者不能同時出現。n表示參數值，例如Xn表示 X後面跟的參數。[]表示是可選的內容，可以有這壹項，也可以沒有這壹項。
10.2 坐標系統
本系統默認采用右手笛卡爾坐標， 當然，系統也可以由用戶自己定義坐標第，詳見“8.7.3坐標定義”。
10.3 G代碼說明
本系統支持的G代碼如表10.2所示。
表10.2 常用G代碼表
G99
參數： X/U Y/V I J
部件選項參數
G92
參數： X Y
參考點設置
G91 / G90
無參數
相對 / 絕對坐標
G20 / G21
無參數
英制 / 米制
G41 / G42
無參數
左 / 右割縫補償
G40
無參數
取消割縫補償
G00
參數： X/U Y/V
直線快速移動（空車）
G01
參數： X/U Y/V
直線切割
G02
參數： X/U Y/V I J
順時針圓弧切割
G03
參數： X/U Y/V I J
逆時針圓弧切割
1. G92 參考點設置
格式：
G92 [Xn] [Yn]
參數含義：
[Xn] [Yn]表示設置的參考點的絕對坐標，也是機床回位的絕對坐標。若G92後沒有參數，則默認參考點坐標是(0,0)。壹般機床在以(0,0)為參考點時，該句代碼可以省略。
註意：
調入代碼後，G92設置的參考點坐標會自動保存下來，在沒有調入新的切割代碼前，這個參考點坐標壹直有效，無論關機與否。新調入壹個切割代碼後，若新代碼有G92指令，則參考點坐標就是G92後的內容，若沒有G92，參考點就默認是(0,0)。壹個代碼文件中，G92只能出現壹次。
例子：
a. G92 X0 Y0
表示以(0,0)為參考坐標，當按下“回位”功能鍵時，機床回到(0,0)坐標點。
b. G92 X20 Y0
表示以(20,0)為參考坐標，當按下“回位”功能鍵時，機床回到(20,0)坐標點。
2. G90/G91
格式：
G90/G91
G90 絕對坐標。在代碼中出現的X，Y表示絕對坐標值，U，V表示相對坐標值。
G91 相對坐標。在代碼中出現的X，Y表示相對坐標值，U，V也表示相對坐標值。
例子：
a. G90用法
b. G91用法
3. G20/G21
格式：
G20/G21
G20 英制單位。G20後出現的所有X，Y，I，J，R，U，V都是英制單位。
G21 公制單位。G21後出現的所有X，Y，I，J，R，U，V都是公制單位。
註意：
若代碼中沒有出現G20/G21，則默認為公制單位。
英制和公制的換算公式是： 1英寸≈ 25.4mm。
4. G00 空程移動
本指令表示快速移槍到指定位置，系統按“空程移車速度*倍率”的速度從起點快速移動到指定位置。
格式：
G00 X/Un Y/Vn [Fn]
參數含義：
Fn – 空程限速。
Un – 終點X坐標相對於當前段起點的位移，單位mm；
Vn – 終點Y坐標相對於當前段起點的位移，單位mm。
(在相對坐標系中)
Xn – 終點X坐標相對於當前段起點的位移，單位mm；
Yn – 終點Y坐標相對於當前段起點的位移，單位mm。
(在絕對坐標系中)
Xn – 終點X坐標相對於工件起始點的位移，單位mm；
Yn – 終點Y坐標相對於工件起始點的位移，單位mm。
例子：
5. G01 直線切割
本指令表示直線切割到指定位置，系統按“切割速度*倍率”的速度從當前段的起點切割到指定位置。
格式：
G01 X/Un Y/Vn [Fn]
參數含義：
同G00代碼含義，區別僅在於G00表示空車直線行走（即：輸出口全部關閉），G01表示直線切割。
6. G02 順圓插補
本指令表示順圓弧(順時針插補)切割到指定位置，系統按“切割速度*倍率”的速度從當前段的起點切割到指定位置。
格式：
G02 X/Un Y/Vn In Jn [Fn] 或 G02 X/Un Y/Vn R[-]n [Fn]
參數含義：
Fn – 切割限速。
Un – 終點X坐標相對於當前段起點的位移，單位mm；
Vn – 終點Y坐標相對於當前段起點的位移，單位mm。
In – 圓心X坐標相對於當前段起點的位移，單位mm；
Jn – 圓心Y坐標相對於當前段起點的位移，單位mm。
R[-]n – 圓弧的半徑，當圓弧小於等於180度時，R為正值，反之為負值，單位mm；
(在相對坐標系中)
Xn – 終點X坐標相對於當前段起點的位移，單位mm；
Yn – 終點Y坐標相對於當前段起點的位移，單位mm。
(在絕對坐標系中)
Xn – 終點X坐標相對於工件起始點的位移，單位mm；
Yn – 終點Y坐標相對於工件起始點的位移，單位mm。
例子：
7. G03 逆圓插補
同G02，只是G02是順圓(順時針圓弧)，G03為逆圓(逆時針圓弧)。
8. G42/G41和G40 割縫補償
這幾個功能是割縫補償功能，當代碼表示的切割路徑僅僅是工件的實際尺寸時，由於火焰切割/等離子切割總歸會有割縫的存在，不考慮割縫的影響時實際割出的工件不是需要的尺寸。設置了割縫補償後，系統會自動計算出割縫的影響，切割出實際尺寸的工件。
G41/G42和G40必須配對使用。如果省略G41/G42，則默認割縫補償值為零；如果省略
G40，則默認為割縫補償有效。
格式：
G41 //左割縫補償
…… //切割代碼
G40 //取消左割縫補償
G42 //右割縫補償
…… //切割代碼
G40 //取消右割縫補償
例子：
( Convex Roof Trapezoid w/ Hole )
G21 /* 公制單位 */
G91 /* 相對坐標 */
G99 X1 Y0 I0 J0 /* 比例因子為1，旋轉角度0，無鏡像*/
G00 X44.45 Y41.275 /* 空車行走 */
G41 /* 左割縫補償 */
M07 /* 切割開始 */
G03 X0 Y0 I19.05 J0 /* 逆時針切割壹個圓 */
M08 /* 切割結束 */
G40 /* 取消左割縫補償 */
G00 X-44.45 Y-41.275 /* 空車行走 */
G41 /* 右割縫補償 */
M07 /* 切割開始 */
G01 X25.779438 Y58.031634 /* 直線切割 */
G02 X75.441125 Y0 I37.720562 J-16.756634 /* 順時針切割壹個圓 */
G01 X25.779438 Y-58.031634 /* 直線切割 */
G01 X-127 Y0 /* 直線切割 */
M08 /* 切割結束 */
G40 /* 取消右割縫補償 */
M02 /* 程序結束 */
註意：割縫補償值應為實際割縫寬度的壹半。
9. G99 比例、旋轉、鏡像
格式：
G99 Xn Yn In Jn
參數含義：
X - 比例因子，0.001至1000可設置。
Y - 旋轉角度，-360°至360°可設置。
I – X軸鏡像，沿X軸做鏡像，1表示有鏡像、0表示無鏡像
J – Y軸鏡像，沿Y軸做鏡像，1表示有鏡像、0表示無鏡像
註意：
對壹個代碼，可以有G99，也可以沒有G99。如果有G99，後面的參數X，Y，I，J都不能省略。
鏡像和旋轉都是以笛卡爾坐標的原點(0,0)為參考點的。
10. 編程註意事項
l 編程必須包含G92（參考點設置）和M02（程序結束）指令。
l G41/G42和G40必須配對使用。如果省略G41/G42，則默認割縫補償值為零；如果省略G40，則默認為割縫補償有效。
l G20 / G21省略時，系統默認為G21（公制單位）。
l G90 / G91省略時，系統默認為G91（相對坐標）。
l M07和M08指令不可以省略。
l G00、G01、G02、G03中某參數省略，若參數為絕對坐標，則系統默認為上壹行G代碼的坐標值；若是相對坐標，系統默認該參數值為零。
l G00、G01、G02、G03可以簡寫為：G0、G1、G2、G3。
l 前後連續的G00（或G01、G02、G03），可省略G00（或G01、G02、G03）。
10.4 M代碼說明
表10.3 常用M代碼
M07
無參數
穿孔固定循環
M08
無參數
結束切割固定循環
M00
無參數
暫停指令
M02
無參數
程序結束
l M07 穿孔固定循環
圖10.2 穿孔固定循環示意圖
1) 如果乙炔未打開，則打開乙炔。
2) 打開點火，並延時“點火延時”的時間。
3) 打開割炬下降，並延時“割炬下降時間”的時間。
4) 關閉割炬下降，打開預熱氧，並延時“預熱延時”的時間。如果在預熱的過程中，按下“停止”鍵，則預熱時間自動延長，直到再次按下“啟動”鍵才結束預熱延時，並將預熱延時的時間自動保存在參數中。
5) 打開割炬上升，並延時“穿孔上升時間”的時間。
6) 關閉割炬上升，打開切割氧，打開穿孔下降，並延時“穿孔下降時間”。
7) 關閉割炬下降，開始切割。
l M08 結束切割固定循環
1) 關閉切割氧；
2) 打開割炬上升，並延時“割炬上升時間”的時間；
3) 關閉割炬上升。
l M00 暫停
在切割過程中，系統在碰到這種指令的時候會使機床停止下來，等待進壹步的操作。
l M02 程序結束
以上是上海交大方菱數控系統編程說明，看是否有所幫助。