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在航模中,什麽是遙控器的PPM模式?

ppm的中文意思是:脈沖位置調制,又稱脈位調制,這裏順便提壹句,有些航模愛好者誤將ppm編碼說成是fm,其實這是兩個不同的概念。前者指的是信號脈沖的編碼方式,後者指的是高頻電路的調制方式。

PPM的編解碼方式壹般是使用積分電路來實現的,而PCM編解碼則是用模/數(A/D)和數/模(D/A)轉技術實現的。?在很多航模愛好者心目中,PCM比例遙控設備都是昂貴的高檔產品,可望不可及。造成這種現象主要有兩種原因,壹方面是前些年單片機的價格很高,功能還不夠強大;另壹方面是進口的PCM比例遙控設備設計的功能很多,造成成本偏低.

目前,比例遙控設備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM:最常用的兩種高頻調制方式是FM調頻和AM調幅:最常見的組合為PPM/AM脈位調制編碼/調幅、PPM/FM脈位調制編碼/調頻、PPM/FM脈沖調只編碼/調頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數字集成電路組成,如CD4013,CD4015等。對於這類電路來說,只要輸入脈沖的上升沿達到壹定的高度,都可以使其翻轉。這樣,壹旦輸入脈沖中含有幹擾脈沖,就會造成輸出混亂。由於幹擾脈沖的數量和位置是隨機的,因此在接收機輸出端產生的效果就是“抖舵”。除此之外,因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因,也會影響接收效果,造成“抖舵”。對於窄小的幹擾脈沖,壹般的PPM電路可以采用濾波的方式消除;而對於較寬的幹擾脈沖,濾波電路就無能為力了。這就是為什麽普通的PPM比例遙控設備,在強幹擾的環境下或超出控制範圍時會產生誤動作的原因。尤其是在有同頻幹擾的情況下,模型往往會完全失控。