航海模型運動的帆船模型
帆船模型是裝有帆篷、以風為動力的模型船(圖7)。 世界航海模型聯合會公布的帆船模型競賽項目有 D組和F組的F5級。 D組是自航帆船模型。基本要求是:模型放航前，將帆及舵調整好，放航後不得以任何方式控制模型，任其自由航行。 D組分D-M、D-10、D-X3個級別。D-M級的基本制造技術要求是：模型總長為1270± 6毫米，帆的總面積不得超過 0.516平方米。由於這個級別早在1930年首先 被美國的Marblehead帆船模型俱樂部確認，並以該俱樂部的名字命名，所以現在還稱 M級。水線長壹般用最大限度，排水量多數在15磅左右,也有壹些是12磅,少數達到23～24磅，船的重量及重心位置，帆的面積及受風中心位置，隨風浪大、小而有所差異。D-10級的基本技術要求是，水線長和帆面積應符合下列公式：
LWL為模型在淡水中的實測水線長(單位厘米), S為帆面積(單位平方厘米)，122903是常數。在符合這個公式的情況下，帆面積和水線長可以任意調整，以求模型的最佳性能。 D-X級的基本制造技術要求只限總的帆面積不得超過5000平方厘米。模型的型式自選，允許使用舷外附屬裝置增加橫向穩定性，可采用多個船體、穩定航向的旋轉板和活動龍骨等。 3個級別均可加用球形帆（大三角帆），並不計算為帆面 積。自航帆船模型的競賽場地是邊長100米的正方形,從壹邊向對邊放航；D-M和D-X級競賽距離為75米， 場地寬度不小於 75米。帆船模型只能在有風的情況下進行競賽。國際規則規定，模型的啟航風速為 1～10米/秒。參加競賽的模型按數量進行編組，每組每次放航2～4艘模型進行大循環賽（要求每個模型與其他模型相遇次數盡量相等），以積分決定小組前 3名，再進行復賽和決賽。 F組的F5級是遙控帆船模型，分F5-M、F5-10、F5-X3個級別。基本的制造技術要求與D組各級相同。運動員借助遙控設備操縱模型在水上航行。競賽場地為邊長50～60米的三角區域，模型圍繞三角場地航行，壹般要求迎風啟航，所以航線隨風向變化。