大功率的伺服電機使用哪種減速機性價比高?
壹般大功率的伺服電機配行星減速機的話價格都是比較昂貴的，而且超過7KW的伺服配行星減速機也面臨著不安全的瓶頸，行星減速機由於內部結構關系，齒輪的模數相對來說都比較小，壹般都是3齒分散功率（壹個太陽齒帶3個行星齒），而用到這麽大功率的工況下勢必都是重負載或大慣性的負載場合。壹旦多次緊急剎車，小模數的齒輪也會疲勞，時間久了面臨崩齒的危險（特別是斜齒更容易崩）；而直齒的行星減速機，齒輪磨損較大，間隙容易增大達不到預定傳動效果（等於沒用了）。所以就會有壹種新型的叫滾柱減速機誕生，它具有多齒同時嚙合，背隙很低的優點，而價格也相對行星來說還很優勢。它的原理就是中和了擺線的高輸出扭矩和諧波的低背隙的優點
使用大功率的伺服的情況就是應用在大扭矩並且高精度的場合。所以給予以下建議：
1. 2——4.5KW 減速比小於 20：1的 搭配精密行星減速機 ，這個範圍的功率搭行星減速機性價比最好，各方面性能穩定，精度好，壽命長，免維護。
2. 5——7.5KW減速比小於7：1的，也可以搭配行星減速機，不過這時的行星減速機價格也是不便宜的。
3. 7.5——11KW 的減速機，這個時候再用行星減速機要小心了，先要註意負載沖擊不能過大，這個時候的行星減速機在大扭矩的情況下，容易崩齒，精密磨損快，噪音大，價格也是相當的貴。這個時候您就可以考慮使用壹種叫滾柱減速機的，它的精度方面比起行星有過之而無不及，額定轉矩比行星減速機高，承受沖擊為5倍的額定轉矩（行星為3倍），效率高，噪音比行星直齒的低，關鍵是它的價格比同型號的行星價格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大壹些。