行星齒輪減速機的缺點有哪些
行星減速機的缺點：1、行星齒輪減速機傳動比大，力矩就比其它減速機構小，行星齒輪減速機自鎖角大止退性差不適合啟動用。2、結構緊湊，用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時，其無根切標準齒輪的小齒數比直齒圓柱齒輪的少，因而可以更加緊湊的結構；重合度大，在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這就降低了每對齒輪的載荷能力，從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，並使傳動平穩；人字齒輪制造比較麻煩，制造工藝復雜，成本高。
行星齒輪減速器屬於精密減速電機，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用於不同的領域場景中
工作原理
1、級數
行星齒輪的套數。由於壹套行星齒輪無法滿足較大的驅動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
2、回程間隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有壹個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
3、行星齒輪減速機由壹個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有壹個自外部動力所驅動之太陽齒輪介於兩者之間有壹組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的優點
1、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大。壹般在承受相同的載荷條件下，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2——1/5。
2、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的傳動效率高。由於行星齒輪傳動結構的對稱性，使得作用於中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利於達到提高傳動效率的作用。壹般其效率值可達0.97——0.99。
3、傳行星齒輪減速機和大功率系列減速機的動比較大，在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。而且行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。
4、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強。由於采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布於中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的受力平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。