神秘博士新版所有演員名稱和角色
2th 帕特裏克·特羅頓 ----
3th 喬恩·培特維 ----
4th 湯姆·貝克 ----
5th 彼得·戴維森 ----
6th 科林·貝克 ----
7th 西爾維斯特·麥考伊 ----
8th 保羅·邁根 ----
The War Doctor 約翰·赫特 ----
9th 克裏斯托弗·埃克萊斯頓 ----
10th 大衛·田納特 ----
11th 馬特·史密斯 ----
12th 彼得·卡帕爾蒂
法師
法師1971年首次出現時由Roger Delgado扮演，直到1973年Delgado去世。之後Peter Pratt和Geoffrey Beevers相繼扮演了身體衰變的法師。1981年Anthony Ainley接過了這個角色，直到1989年《神秘博士》停播。1996年法師又在電視電影版中出現，由Gordon Tipple（短暫飾演）和Eric Roberts扮演。在2007年的新版系列中，Derek Jacobi的短暫演出介紹了這個人物的重新登場，隨後又由John Simm接演了法師的角色，在第八季中由Michelle Gomez接演重生為女性的法師，同時更名為Missy。[7]
歷任法師（此處“任數”指演員任數而非法師的重生次數）：
第五任（Gordon Tipple）1996年神秘博士電影
在斯卡羅被Dalek處死，露面極為短暫，但扮演的可能仍然是Anthony Ainley那壹任。
第六任（Eric Roberts）1996年神秘博士電影
法師在斯卡羅被Dalek處死並提出讓博士運送骨灰回Gallifrey，在途中幹擾了博士的TARDIS並使之迫降地球，也間接導致了7th重生，之後法師以蛇壹樣的形態附身在壹個當地警察身上，並試圖奪取博士的身體，失敗後掉進了和諧之眼裏。
第七任（Derek Jacobi ）新版第3季
以人類教授的身份生活在宇宙末日，在教授打開懷表後，法師正式回歸，被抓到真相的助手開槍重傷，在博士的TARDIS內重生。（這裏不能算是重生，只是從人類形態還原為時間領主形態）
第八任（JohnSimm ）新版第三季、第四季特別篇
法師成為首相後，利用Toclafane的聯盟統治地球長達壹年，在此期間，他將地球轉變成建造戰用火箭的基地。就在他即將向全宇宙宣戰前，博士利用大天使網絡恢復了原有的力量。博士原打算將法師囚禁在Tardis裏，然而法師的妻子Lucy Saxon卻向自己的丈夫開了槍。法師不願成為博士的階下囚，於是拒絕重生而身亡。他認為自己得勝了，因為他的死亡對博士而言是巨大的感情傷害。博士隨後將法師火化。壹只指甲鮮紅的女性纖細的手從柴堆中撿起了法師的戒指，背景聲中傳來了法師瘋狂笑聲。
在2009年聖誕特別篇《時之終結》中，法師被信徒再次復活。
關於第五任法師的問題是：第三任法師已經耗盡了重生次數，第四任在復活後掉入和諧之眼中.這壹任是法師獲得的新的生命周期（第四季末法師曾承認他是 “優秀的戰士”而被重生）
第九任（Michelle Gomez）新版第八季
法師改名為了Missy並重生為了女性，自稱是Doctor女朋友（腐國特色）創造了應許之地，將臨死的大腦上傳到時間領主硬盤（矩形數據切片），實則又將其下載為Cyberman，其真實地址為倫敦壹建築物內。
羅斯·泰勒（Rose Tyler）種族：人類
扮演者：比莉·派佩（billie piper）
新版博士的第壹個同伴，9th和10th的戀人，新版第壹季第壹集第壹次出場。
為了拯救地球，她被父親帶到了壹個平行世界（S2E13）。後來兩個宇宙之間的縫隙打破了，rose重新回到地球並協同10th壹起擊敗了Dalek的陰謀。最後和人類博士生活在平行宇宙。
新版第壹、二、四季，時之終結篇和五十周年紀念篇作為the moment 出場。
傑克·哈克尼斯（Jack Harkness）
扮演者：約翰·巴洛曼（John Barrowman）
Jack是從51世紀來的“時空特工”，在1941年倫敦的瘟疫與9th相遇，並協助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中與Dalek戰鬥並死亡，最後被Rose重生，使他成為時間定點不能死去。後來他重建了了火炬木小組，專門調查外星事件。傑克是壹個泛性戀，傳說中的Boe之臉（the Face of Boe）。
在第壹季第9至第13集、第二季（Boe之臉）和第三季11集至13集、第四季12至13集和09特別篇時之終結末尾均有出場，同時也是衍生劇《Torchwood》的主角。
瑪莎·瓊斯（Martha Jones）種族：人類
扮演者：弗莉瑪·阿吉曼（Freema Agyeman）醫學學生，在她工作的醫院發生了特殊事件，遇到了10th（S3E01）。無法忍受自己單戀博士卻沒有任何回應，因而在S3E13最後決定離開，曾短暫回歸協助博士擊敗Dalek，曾
Romana (14張)
為UNIT壹員，後來加入了火炬木小組，後博士的另壹個同伴米奇結婚。
新版第三季、第四季和時之終結出場。
多娜·諾博（Donna Noble）種族：人類→半人類半時間領主
扮演者：凱瑟琳·塔特（Catherine Tate）第壹次出場在第二季特別篇中，拒絕了博士的旅行的邀請，後在S4E1中加入。脾氣較壞，大大咧咧，但和10th壹拍即合，是博士的至交好友，是博士女伴中唯壹壹個沒有喜歡上10th博士的人。在S4E13中擁有了半個時間領主的力量，因為無法忍受龐大的力量被博士消除了記憶。在《時之終結》中證明已經是半人類半時間領主。
第二季特別篇,第四季和時之終結篇出場。
艾米·龐德（Amy Pond）種族：人類
扮演者：凱倫·吉蘭（Karen Gillan）
原名Amelia,第壹次出場在S5E1，7歲的Amy第壹次見到11th，並請求他調查壹個在她墻上不尋常的裂紋。
獨立主見，勇敢堅定，常常能給博士帶來驚奇。在旅行中她經歷了無數的危險，她的丈夫是青梅竹馬的Rory，女兒是日後拯救博士並成為博士妻子的River Song。
S7E5《哭泣天使占領曼哈頓》中追隨Rory回到了過去並老死。
第五、六、七季均有出場
羅裏·威廉姆斯（Rory Willians）種族：人類
扮演者：亞瑟·達維爾（Thomas Arthur Darvill）Amy的未婚夫，青梅竹馬。後來跟從第十壹任壹起旅行，為了拯救Amy最後被裂縫吞噬，在宇宙大爆炸之時獲得重生。兩人結婚之時博士歸來並在塔迪斯渡過了蜜月。由於兩人是搭乘塔迪斯，他們的女兒Melody（River Song）是在時間中誕生的，但嬰兒在出生時被綁架，後來兩人才發現他們的女兒的身份，在博士失蹤兩年後依然盛情邀請博士加入聖誕大餐。
外號：“壹個守候了兩千年的百夫長”
在S7E05《哭泣天使占領曼哈頓》中回到了過去並老死
第五、六、七季均有出場
River Song
種族：1/3人類，1/3時間領主，1/3Tardis
扮演者：阿莉克絲·金斯頓（Alex Kingston）
原名Melody Pond，11th博士的妻子，Amy和Rory的女兒，曾與10th博士見面（在S4E9）。她的時間線基本與博士相反，所以她的過去就是博士的未來，在S4E9中她是最後壹次見到博士，而博士是第壹次見到她；在S7E13最後壹次出場。知道博士的真名。
在第四季River犧牲了自己拯救保存在被困在圖書館數據庫裏的人，10th為了拯救她將她上傳到圖書館的中央電腦裏，她的意識在圖書館計算機創建的壹個虛擬世界裏。由於她是在塔迪斯通過時空漩渦誕時誕生的，所以身體產生了基因突變並擁有了類似時間領主的能力。她的另壹個名字是(Melody Pond)，曾被塔迪斯透露“森林裏沒有pond（池塘），只有river（河流）”。
在S6E02和S6E08中重生了兩次。
第四，五，六，七出場。
克拉拉·奧斯瓦爾德（Clara Oswin Oswald）種族：人類
扮演者：珍娜-路易斯·科爾曼（Jenna-Louise Coleman）
“The woman twice died.”死過兩次的女孩。死前都會說“Run!Run!You clever boy!And remember...”，分別出現在在Dalek的瘋人院和維多利亞時代的倫敦，實際是散部在博士時空線中的碎片，她本人的回音，在Trenzalore星博士的墳墓前跳進了博士自己的時間線，為了將博士從The Great Intelligence中拯救出來。最終博士也跳進了時間線並拯救了她的實體。她與截至目前所有的博士化身都見過面（1st到12th，包括war）。性格幽默，完全理解11th，頭腦很聰明。控制狂。
維多利亞偵探小隊
由蜥蜴女Vestra（扮演者：Neve McIntosh）、人類Jenny和桑塔人Strax組成，在維多利亞時代。
於新版·第六季·第七季·第八季出場。
寶依之臉（也叫“波之臉”）（the Face of Boe）
傳說中活了千百萬年的神秘生物，實際上是博士的同伴Jack Harkness，因為被rose固定在時間點上，而長生不死，傳說已經存活了上百萬年，有人說是幾十億年。
第壹次出場在S1E2中，於S3E03中死亡。
新版前三季出場。
第三季最後壹集揭示出寶依之臉的真實身份：Jack Harkness上校。