過五關斬六將的故事梗概？

東漢末年，劉備、關羽、張飛在徐州失散後，關羽留在曹營。得知劉備在河北袁紹處，就帶領二位皇嫂去投奔，曹操不許。關羽憑自己的勇猛，連續過東嶺、洛陽、沂水、滎陽和黃河五關，斬殺孫秀、孟坦、韓福、下喜、王植和秦琪六位戰將。