高創伺服驅動器說明書

使用說明：

1、在裝配和調試之前，請詳細閱讀伺服驅動器產品說明書。不正確地使用本產品可能會導致人身傷害或設備損壞。務必嚴格遵守安裝說明和要求。產品說明書沒有的，可以聯系萬裏疆科技免費獲取。

2、各系統組件必須接地。通過低阻抗的接地來保證電氣安全(根據 EN/IEC 618005-1 標準，保護等級 1)。電機應通過獨立的接地導體連接至保護地，其接地導體的規格不可低於電機動力電纜的規格。

本產品內有對靜電敏感的元件，不正確的放置會損壞這些元件，請避免本產品接觸到高絕緣材料 (如人造纖維、塑料薄膜等等)，應將其置於導電表面。操作人員通過觸碰接地的無漆金屬表面釋放壹切可能產生的靜電。

3、操作期間，請勿打開外殼及電氣櫃櫃門。否則，潛在的危險可能導致人身傷害或設備損壞。

4、操作期間，本伺服驅動器內含充電元件和高溫器件。散熱片溫度可以達到 90°C。即使電機沒有旋轉，控制電纜和電源電纜仍會帶有高壓。

5、為避免電弧對人員的危害及電氣開關觸點的損壞，請勿帶電插拔。

6、設備斷電後，在觸碰或拆卸帶電部件（如電容、開關觸點、螺釘端子等等）前，請等待至少 5 分鐘。為安全起見，在觸碰設備前，請用電表測量電氣開關觸點是否帶電。待電壓降到低於 30 VAC 後再操作。

7、請根據當地法規，配備主電源斷路設備。

8、在進行測試和設置前，設備制造商必須為其設備進行危險分析，並采取適當措施，以確保不可預見的操作不會造成人員傷害或財產損失。

9、由於伺服驅動器符合 IEC60529 中的 IP20 標準，以及 UL50 中的 1 類標準，因此終端用戶必須選用可使驅動器安全運行的電控箱。

電控箱必須至少達到 IEC60529 中的 IP54 標準，以及 UL50 中的 2 類標準，並且由金屬或阻燃等級為 5VA 的材料制成，同時底部沒有任何開口。

10、由於伺服驅動器接地漏電流大於 3.5 mA ，為符合 IEC61800-5-1 和 UL 508C 標準，可采用兩條 PE 電纜接地，也可使用橫截面積大於 10 mm?的銅線進行接地。采用驅動器安裝螺釘和保護地螺釘，以滿足此要求。

11、除了用於保護接地，其它場合不可使用黃綠色電纜。

12、電源線規格至少為 600V, 75°C。

13、本產品附帶的 STO 功能尚未得到認證。高創公司正在申請正式的《（SIL2 ）（PI d）(Cat 2) STO 認證》；相關認證不會改變 STO 功能及連線。

14、當機電系統帶有非水平運動的負載時，須加裝額外的機械安全裝置，比如電機抱閘。當STO 功能激活時，驅動器無法保持負載位置。負載在沒有安全措施下可能會造成嚴重的。