無人機組裝教程
步驟1：組裝無人機套件 壹旦獲得所有組件，就開始組裝無人機：將黑色框架放在壹起，然後將電動機放在頂部。用壹些膠帶將ESC（電子速度控制器）固定到框架上，然後將它們連接到電動機上。
將ESC的電源（紅色）和接地（黑色）端放到單個電纜中（稍後再連接到電池），然後將所有部件固定在框架下方。將電源模塊連接器調整至電池連接器。有幾種方法可以做到這壹點，但這裏有壹個快速的方法：切斷連接器，將電池和電源模塊焊接在壹起。
切斷電源模塊的另壹端，然後將電池連接器重新焊接（先前已切斷）。完成！這將使我們能夠輕松地將“電池+電源模塊”連接至無人機。將“電池+電源模塊”包裝放在下面，使用包裝中包含的維可牢尼龍搭扣來完成。
步驟2：準備好自動駕駛儀，將PXFmini屏蔽層連接到Raspberry Pi Zero的頂部：
步驟3：安裝自動駕駛儀
PXFmini安裝在樹莓派零組裝在無人機上可以使用多種方法將自動駕駛儀（Raspberry Pi Zero + PXFmini）安裝在無人機上。接您的並將JST GH電纜從電源模塊連接到PXFmini。連接電池後，這將為自動駕駛儀供電。接下來是在自動駕駛儀中安裝PWM通道。拿走ESC電纜，然後將ESC 1（與電動機1相對應）連接到PWM通道1，將ESC 2連接到PWM 2，依此類推。
步驟4：安裝螺旋槳並使其飛行！順時針（標有“ R”）和逆時針有兩種螺旋槳。將順時針方向的螺旋槳放在馬達3和4中，將逆時針方向的螺旋槳放在馬達1和2中。最後，您需要壹種控制無人機的方法。