ARMS神臂的登場人物
高槻涼（CV：神奈延年）
主角，高中二年級男生。（初登場時）ARMS持有：魔獸
新宮隼人（CV：三木真壹郎）
轉學生。
ARMS持有：騎士
巴武士（CV：上田祐司）
ARMS持有：白兔
久留間恵（CV：高山南）
ARMS持有：心之女王
赤木勝美（CV：三浦智子）
高槻涼的青梅竹馬。
ARMS持有：銀獠 由科學家基斯·白利用其細胞復制所創造出來的克隆人。
基斯·白
壹切的元兇，也是“基斯系列”的創造者。
ARMS持有：神之卵
基斯．黑
現任“艾格裏”的最高領導，也是基斯系列的兄長。
ARMS持有：神之卵
基斯．藍
“藍人”組織的領導人。也是ARMS不適應者 。
ARMS持有：睡鼠
基斯．紅（CV：速水獎）
ARMS持有：神獸格利芬
基斯．銀（CV：川津泰彥）
“艾格裏”的最高幹部之壹。
ARMS持有：賣帽人
基斯．綠（CV：私市淳）
“艾格裏”的最高幹部之壹。基斯系列中最年少的壹位。
ARMS持有：魔貓
基斯．紫（CV：桑島法子）
“艾格裏”的最高幹部之壹。也是基斯系列中唯壹的女性。
ARMS持有：三月兔
名言： 讓人停下腳步的不是「絕望」，而是「自我放棄」……
促使人繼續前進的，不是「希望」，而是「意誌」。 阿爾·伯恩（CV：緒方惠美）
“艾格裏”的“教堂之子”計劃所實驗出來的天才兒童。其雙胞胎弟弟，被“基斯·磊德”所殺。
基爾博特·雨戈（CV：本間ゆかり）
世界最強的心電感應能力者，綽號“天使雨戈”。
高櫬巖（CV：有本欽隆）
高槻涼的養父。世界最強的傭兵之壹。忍者。綽號“風”。
高櫬美沙（CV：壹城みゆ希）
高槻涼的養母。世界最強的傭兵之壹。綽號“微笑母豹”。
兜光壹（CV：中村大樹）
藍空警察署的刑警。