驅動器怎麽控制伺服電機的？
伺服電機是受控於驅動器的，而驅動器則是通過調節電機的輸入電壓或者電流來控制電機的轉速和轉矩。
驅動器會有壹個輸入端口和壹個輸出端口。輸入端口連接控制器的信號線，而輸出端口則連接電機的電纜。
當控制器發出指令時，驅動器會通過調節其輸入電壓或電流來改變電機的轉速和轉矩，讓電機按照指令進行運動。
另外，伺服電機內部通常會有壹個編碼器，這個編碼器可以檢測電機的轉速和位置，並將這些信息反饋給驅動器。
驅動器根據反饋信息進行相應的調整，以確保電機按照指令進行精確的運動。