機器人柔性力控打磨主要特點說明
打磨機器人主要用於電子行業、手機外殼、 汽車 零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。企業進行機器人打磨時，往往在以下幾個方面的特點優勢：
1.穩定和提高打磨質量和產品光潔度，保證其壹致性；
2.提高生產率，壹天可24小時連續生產；
3.改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；
4.降低對工人操作技術的要求；
5.縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；
俗話說術業有專攻，機器人打磨還是要看專業的打磨機器人。專業的打磨機器人主要由工業機器人本體和柔性力控打磨工具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電櫃將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統壹協調，實現各種打磨功能。
機器人打磨主要有兩種方式：壹種是通過機器人末端執行器夾持力控打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；柔性力控打磨工具的力控系統可根據工作需要對未端工具進行重力補償並精確輸出平行於機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據接觸表面的輪廊特征進行自適應伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。機器人系統控制打磨路徑，力控系統柔性恒力輸出，不光可以使得底材表面每壹處都處理到位，壹致性高，打磨效率也更高。柔性力控打磨工具的力控精度達到了驚人的 1N，這是非常小的壹個力，用手指輕輕碰壹下桌子，就至少要2-3N的力，這個力控精度要遠遠高於人手的精度。如果機器人不用柔性力控打磨系統，而是直接抓著打磨工具去打磨，由於無法控制打磨力度，也無法進行柔性浮動，打磨良品率很低；而且對機器人走位精度、調試工藝要求非常高，調試非常麻煩。而盈連 科技 的柔性力控打磨系統就通過對力量、位置、姿勢等關鍵信息的實時感知，可在不到0.01秒的時間內自動進行柔性控制，確保打磨力的恒定。
另壹種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸柔性力控砂帶機，設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。柔性力控砂帶機跟力控柔性拋光打磨工具壹樣，同樣具備力/位混合控制補償，精密的力位控制技術，可保證接觸力精確與穩定，同時還可根據工藝自動補償砂帶耗材的磨損，並且打磨輪及耗材十分方便拆卸及更換，後期維護成本也很低。