機器人系統中常用的傳感器有哪些

機器人系統中常用的傳感器有：距離傳感器、速度傳感器、角度傳感器、力傳感器、環境傳感器。

1、距離傳感器

距離傳感器可以檢測機器人與目標物體之間的距離，幫助機器人實現避障、跟隨、定位等功能。常見的距離傳感器包括超聲波傳感器、紅外傳感器、激光雷達等。

2、速度傳感器

速度傳感器可以檢測機器人的運動速度和方向，幫助機器人實現速度控制和運動軌跡規劃。常見的速度傳感器包括編碼器、陀螺儀等。

3、角度傳感器

角度傳感器可以檢測機器人的姿態和角度，幫助機器人實現平衡控制、轉向控制等功能。常見的角度傳感器包括加速度計、陀螺儀、電子羅盤等。

4、力傳感器

力傳感器可以檢測機器人所受到的力和扭矩，幫助機器人實現抓取、搬運、操作等功能。常見的力傳感器包括電阻應變計、電感式力傳感器等。

5、環境傳感器

環境傳感器可以檢測機器人周圍的環境參數，如溫度、濕度、氣壓、光照等，幫助機器人適應不同的環境條件，實現智能感知和決策。常見的環境傳感器包括溫濕度傳感器、氣壓計、光傳感器等。