x模式4軸飛行器從懸停轉換到前進哪兩個軸需要加速
其後方兩個軸需要加速。
四軸飛行器是壹種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單結構，每個螺旋槳都有壹個電機來驅動。飛行器的運動狀態是由這四個電機協調控制實現的。四軸飛行器在飛行過程中，通過改變四個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。
四軸飛行器是壹種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單結構，每個螺旋槳都有壹個電機來驅動。飛行器的運動狀態是由這四個電機協調控制實現的。四軸飛行器在飛行過程中，通過改變四個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。