小型智能機器人的伺服驅動系統設計中用什麽驅動

流無刷電機和步進電機作為驅動。

具體選用哪種驅動視應用場景、需要的運動精度和驅動控制等因素而定。這兩種電機都可以通過數字信號的方式進行精準控制，從而能夠實現精準的位置和速度控制。因結構簡單、體積小、響應時間快，能夠快速實現響應並且具有較高的功率密度，更適合小型機器人的應用。

在選用具體的驅動方案之前，也需要考慮機器人的應用場景和性能需求，以便選用最合適的驅動方案。