我國完成首次無人機通信演練，無人機的工作原理是什麽？
隨著世界各國對無人機運用的不斷重視、多無人機協同應用的興起和無線自組網應用研究的迅猛發展，無人機自組網已成為新的研究熱點，特別是通信組網方面的應用，已經日趨成熟。
據有關報道，近日，應急管理部組織多家單位，使用國產無人機翼龍-2完成了我國首次大型無人機應急通信實戰演練。
本次演練中，翼龍-2連續飛行近20小時，通過其搭載的基站，在無信號覆蓋區域構建起空天地壹體化應急通信平臺，創建了我國應急救援通信體系建設的全新方案。
本次測試選擇了公***網絡覆蓋不到的四川木裏地區，模擬這壹區域發生重大災害時，無人機為救援隊伍提供通信保障。翼龍-2無人機抵達指定區域上空後，迅速搭建區域空間通信網，為地面救援隊伍提供有效通信覆蓋。
基站分三大部分搭載在翼龍-2大型固定翼無人機上，在災區上空盤旋，通過衛星鏈路接入中國移動的核心網對災區進行覆蓋，在測試區域，翼龍-2無人機進行了不同高度的盤旋飛行，開展了公網、專網和超短波三個頻段的應急通信保障測試。
這是我國首次利用翼龍2無人機回傳圖像清晰，現場音視頻數據與應急管理部指揮大廳實時交聯，實現了實時調度和高效指揮，首次實現了跨空域、跨晝夜實戰場景下的應急通信。
這次大型無人機應急通信實戰演練，在無信號覆蓋區域構建起空天地壹體化應急通信平臺，創建了我國應急救援通信體系建設的全新方案。
無人機通訊組網的工作原理：
無人機通訊自組網是由無人機擔當網絡節點組成的具有任意性、臨時性和自治性網絡拓撲的動態自組織網絡系統。作為網絡節點，每架無人機都配備移動自組網絡通信模塊，既具有路由功能，又具有報文轉發功能，可以通過無線連接構成任意的網絡拓撲。每架無人機在該網絡中兼具任務節點和中繼節點兩種功能：作為任務節點，可在地面控制站或其他無人機的指令控制下執行任務意圖；作為中繼節點，可根據網絡的路由策略和路由表參與路由維護和分組轉發工作。
在無人機之間采用Ku波段和Ka波段（高空），高度越高，即便采用高頻，為減少損失，也必須選擇適當的頻率，在使用雙向指向性天線的遠距離通信中繼中，如果與空地鏈路的頻率不同，也會有相當的技術問題。而且由於無人機上上裝備天線等的能力有限，同樣限制了傳輸距離和速度，在雙向傳輸中的指向性天線的控制功能，以及與中繼機的通融性即加入和脫離通信系統等功能方面還有很多技術難度。
無人機自組網通訊系統具有獨立組網、自組織、動態拓撲、無約束移動、多跳路由等壹般自組網的技術特點。