載重5t的agv車需要多大的牽引力

載重5t的agv車壹般來說,牽引5t所需的牽引力為250N左右。

對於設計AGV來說，如何選型適合的電機與驅動器至關重要！那如何能夠恰到好處的選擇電機的功率和匹配的減速機呢。

然而，利用直流無刷電機組成差速驅動型為目前小型AGV (1T以下負載）普遍采用的驅動方式，下面我們詳細聊聊差速式驅動的設計。

如果選擇的電機和減速機提供的最大扭矩小於克服負載所產生的摩擦力，那麽電機將持續處於過載狀態，電機可能不會立即出現故障或損壞，但時間久了就會燒壞電機和使減速機內部齒輪受損（永久性損壞減速機）和燒壞驅動器。

如果選擇電機的減速機提供的最大扭矩大於克服負載所產生的摩擦力，那電機輸出過多的功率未能充分充分利用，造成AGV續航下降，造成不必要的浪費，成本隨之增加。