鉸鏈四桿機構有哪幾種類型

具體如下：

（1）轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四桿機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。

（2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四桿機構有轉動導桿機構、擺動導桿機構、移動導桿機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。

（3）變換構件的形態。

（4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。

采用較為合理的分類原則，分析得到了平面鉸鏈四桿機構所有十六種運動特性不同的機構。這不僅對平面鉸鏈四桿機構有了全面的認識，便於工程實用，而且也便於對這類機構進行計算機編程識別。

以上內容參考百度百科——鉸鏈四桿機構