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工業機器人和工業自動化設備的區別

1、含義上的區別

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的,實現各種過程控制,在整個工業生產中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即稱為工業自動化生產,而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。

2、特性上的區別

工業機器人的特性是可編程。生產自動化的進壹步發展是柔性啟動化;擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的部分,在控制上有電腦;工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電壹體化技術。

工業自動化的特性是高度的自動化程序,無需人工操作;工作效率高,提高企業生產效率;整個工藝的生產流程穩定,提高產品的壹致性;適合大批量生產,降低了企業生產成本。

3、用途上的區別

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

自動化設備在制造業、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用,同時在農業、物流等行業都有重要作用。

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