機器人結構設計和驅動傳動分別包括什麽

從大類上分析，機器人結構設計指的是可以活動的零部件和外殼；機器人驅動傳動指的是運動的類型，例如是氣動還是電動、動力傳遞給活動零部件是采用齒輪傳動還是連桿傳動、或者是凸輪傳動等等。這些都是屬於機械範疇的。

要想讓機器人執行規定的動作，如走路、跳舞做操等，還需要最重要的部分，就是計算機程序，它相當於人的大小腦。