如何自制四軸飛行器
機架打算用現有的電直尾管和管座配上硬盤片構成,電機用新西達2212 KV930,兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。
3.固定電直尾管的座子 4.固定電直尾管的座子5.和到手的電機、尾管合張照
6.外加工的4個電機安裝座
7.機體主要部分完成
8.加工機架的得力工具
9.EPP1045
10.壹正壹反
11.和市場上3塊錢壹個的正槳對比
12.用電機原配的槳保護器固定兩葉槳
13.焊上香蕉頭,感覺重量不小,
14.電機安裝固定方式
15.機架整體結構
16.平視角度,
17.整機完成效果圖
接下來是遙控器的改造時間 , 買了個又便宜又大塊的FT06-C,準備先把6通改到8通,增加兩個比例通道,並且配上LCD液晶屏,用來顯示控的相關參數。控的高頻頭還留用,PPM編碼板整個換掉它。
18.準備拿來折騰的天地飛6C控
19.FT06-C內部結構
20.在這個位置加個LCD屏
21.打回來的樣板,
22.為裁板專門買的勾刀
23.花了壹個多小時時間,
24.拆掉FT06-C控的原裝PPM板
25.比下位置,
26.FT06-C的這個位置,剛好能放進壹個5110屏
27.液晶屏的PCB板
28.預期效果
29.PPM控制板焊接完工
30.看背面。底部電源走線,被工廠做板時移錯了位置
31.新到手的5110LCD屏
32.布線時未註意,搞反了液晶的方向
33.液晶屏點亮成功
34.效果
35.安裝右邊電位器
36.右邊
37.安裝左邊電位器
38.左邊
39.液晶、電位器的連線
40.增加的兩個電位器
41.旋鈕安裝好的樣子
42.增加的電位器旋鈕高度
43.工程模式,校準搖桿中立點
44.工作時,顯示前6個通道的PPM有效值
45.從接收機輸出測得的8通道PPM波形
46.在G3.5中試飛測試
提醒:航拍壹定要註意安全,航拍器摔壞的損失大,是壹方面,另壹方面,航拍器如果出現故障墜落,就可能會對人造成嚴重危險。相比直升飛機機械部分多,故障點多,槳翼大,總體重量大,多軸航拍器,螺旋槳多,機械部分極少,大多是電子設備控制,飛行完畢應註意檢修。
“螺旋槳之間是有氣流影響的,高頻振動下,螺旋槳難免斷裂,那麽就會發生"射槳"情況,斷裂的槳飛出去,跟樹葉差不多沒什麽損害。但是,飛行器會失去平衡,導致墜機。”如果在較高的高度發現“射槳”,可以馬上推油門,由於力的作用,這樣就可以減小飛行器下降的速度。
參考鏈接:
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