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如何自制四軸飛行器

1.從舊貨攤買的兩個硬盤

2.費了九牛二虎之力,改造壹個拆手機用的起子,

機架打算用現有的電直尾管和管座配上硬盤片構成,電機用新西達2212 KV930,兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。

3.固定電直尾管的座子

4.固定電直尾管的座子

5.和到手的電機、尾管合張照

6.外加工的4個電機安裝座

7.機體主要部分完成

8.加工機架的得力工具

9.EPP1045

10.壹正壹反

11.和市場上3塊錢壹個的正槳對比

12.用電機原配的槳保護器固定兩葉槳

13.焊上香蕉頭,感覺重量不小,

14.電機安裝固定方式

15.機架整體結構

16.平視角度,

17.整機完成效果圖

接下來是遙控器的改造時間 , 買了個又便宜又大塊的FT06-C,準備先把6通改到8通,增加兩個比例通道,並且配上LCD液晶屏,用來顯示控的相關參數。控的高頻頭還留用,PPM編碼板整個換掉它。

18.準備拿來折騰的天地飛6C控

19.FT06-C內部結構

20.在這個位置加個LCD屏

21.打回來的樣板,

22.為裁板專門買的勾刀

23.花了壹個多小時時間,

24.拆掉FT06-C控的原裝PPM板

25.比下位置,

26.FT06-C的這個位置,剛好能放進壹個5110屏

27.液晶屏的PCB板

28.預期效果

29.PPM控制板焊接完工

30.看背面。底部電源走線,被工廠做板時移錯了位置

31.新到手的5110LCD屏

32.布線時未註意,搞反了液晶的方向

33.液晶屏點亮成功

34.效果

35.安裝右邊電位器

36.右邊

37.安裝左邊電位器

38.左邊

39.液晶、電位器的連線

40.增加的兩個電位器

41.旋鈕安裝好的樣子

42.增加的電位器旋鈕高度

43.工程模式,校準搖桿中立點

44.工作時,顯示前6個通道的PPM有效值

45.從接收機輸出測得的8通道PPM波形

46.在G3.5中試飛測試

提醒:航拍壹定要註意安全,航拍器摔壞的損失大,是壹方面,另壹方面,航拍器如果出現故障墜落,就可能會對人造成嚴重危險。相比直升飛機機械部分多,故障點多,槳翼大,總體重量大,多軸航拍器,螺旋槳多,機械部分極少,大多是電子設備控制,飛行完畢應註意檢修。

“螺旋槳之間是有氣流影響的,高頻振動下,螺旋槳難免斷裂,那麽就會發生"射槳"情況,斷裂的槳飛出去,跟樹葉差不多沒什麽損害。但是,飛行器會失去平衡,導致墜機。”如果在較高的高度發現“射槳”,可以馬上推油門,由於力的作用,這樣就可以減小飛行器下降的速度。

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