嫦娥五號“月面挖土”，機械臂工作、封裝是如何完成的？

據媒體報道，12月1日晚上11時左右，嫦娥五號探測器成功著陸月球表面，立即進行了太陽翼展開、機構解鎖等有關準備工作，嫦娥五號著陸器和上升器組合體按計劃進行月球表面采取樣本。12月2日4時53分，嫦娥五號月球表面挖土打包完成，12月2日22時，歷經了大約19小時月面工作後，我國首次月面自動采樣任務順利完成，嫦娥五號自動進行月面采樣封裝，並按預定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。

那麽，嫦娥五號?月面挖土?，機械臂工作、封裝是如何完成的呢？

其實，科技人員在地面實驗室根據探測器傳回數據，仿真采樣區地理模型並全程模擬采樣，為表取采樣方式設置了特定的機械臂，通過機械臂表取和鉆具鉆取兩種方式分別采集月球樣品，每次采樣都預留了充足時間。彭兢說：?這個機械臂和人手幾乎是壹樣的。在末端，就是腕關節上有兩個采樣器。壹個采樣器類似於鏟子，這個鏟子的樣子有點像帶鉤子的鐵鍬，通過接近月面的時候轉動，能夠從月面挖取樣品。?

?由於鉆取和表取是壹個有機整體，只有最後樣品都收集完畢，放置於上升器頂部的密封封裝裝置才會最後?蓋上蓋?。王瓊說：?我們鉆取後先對鉆取的產品進行初級封裝，再把初級封裝放到位於上升器頂部的密封封裝裝置內，接著進行多次表取采樣，再把表取樣品也放進來，最後所有采樣工作結束之後再封蓋。?

　最後月球取樣封裝之後，嫦娥五號將進行首次無人月面起飛以及無人交會對接返回地球，預計還有20天左右將降落在我國北部內蒙古的四子王旗。?