壹文看盡CES上的激光雷達
新年伊始，在太平洋彼岸的拉斯維加斯，壹年壹度的全球消費科技企業大聚會——CES?2020拉開了帷幕。
在這壹屆CES上，汽車相關的科技產品還是主角，移動出行相關的自動駕駛技術、5G?下的V2X技術等再次成為熱議的話題。
麥肯錫最近的報告顯示，過去?24?個月裏，移動出行產業至少拿到了?1200?億美元的融資，而且投資者的熱情絲毫沒有消減的意思。
然而，按照以往發展規劃，自動駕駛的腳步已經慢了下來，業界清醒地認識到，沒有激光雷達很難保證?Level?4/5?級別自動駕駛的安全，而最近不少激光雷達新技術、新產品的出現，讓人們看到了激光雷達車規化、量產化的希望，從而將加速高級自動駕駛的落地。
大疆、華為等消費電子硬件巨頭，博世、大陸、法雷奧等頂級零部件供應商，也已經或即將推出自己的車規級可量產激光雷達新品，激光雷達的價格有望大幅下降，行業也將面臨第壹次洗牌。
CES?2020上我們從激光雷達新品上可以看出些端倪，全球30多家激光雷達公司亮相，無論從產品的核心性能指標、產品成熟度以及關鍵的價格方面，都讓整個汽車行業看到了激光雷達的新氣象。
Velodyne公司歷史上最小的激光雷達Velabit
CES2020上，Velodyne發布了新型激光雷達Velabit，可以應用於ADAS高級駕駛輔助系統及自動駕駛汽車。
Velabit外形尺寸為60.9×60.9×35毫米，比壹副撲克牌還小，探測距離100米，水平視角60度，垂直視角10度，采用903納米激光技術，可與Velarray配合使用。只要用5個Velabit，就能把車身周圍全部覆蓋。基於激光雷達的性能，成像的精細程度，足以滿足探測周邊環境的目的。
這種只有火柴盒大小的微型固態激光雷達Velabit不但可以嵌在汽車的任何位置，還能裝在機器人、無人機以及各種交通基礎設施上，預計在2020年中期可以交付。Velodyne?Lidar的CEO?Anand?Gopalan表示，大規模生產後這款激光雷達的價格會在100美元左右。
速騰聚創首款MEMS智能固態激光雷達
速騰聚創（RoboSense）在CES?2020上展出了智能固態激光雷達產品RS-LiDAR-M1Smart(Smart?Sensor?Version)。
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固態激光雷達，能提供優質的高分辨率三維點雲數據。其內置的AI感知算法和SoC芯片可實時處理點雲數據，同步輸出障礙物檢測&分類、動態物體跟蹤、路面交通標示等駕駛環境信息，充分保證決策層在冗余的信息基礎上完成正確的駕駛決策，幫助車輛實現Level3~Level5高級自動駕駛與ASIL-D等級的安全性。
該產品是速騰聚創專門為自動駕駛量產車而設計的車規級固態激光雷達，得益於MEMS專利技術，大幅減少元器件，具備穩定可靠、低成本、易量產、易嵌入車體等優勢。
目前，這款產品已經向已購買該公司固態激光雷達樣機套件的重要客戶開放了訂購，速騰聚創表示將會於2020年第壹季度結束後向普通客戶開放訂購。
大疆旗下Livox?LiDAR低價位長距離激光雷達
大疆旗下自動駕駛公司Livox覽沃在CES期間發布了兩款L3/L4自動駕駛的激光雷達——Horizion和Tele-15。“Horizion(地平線)”，用於距離260米左右的近距離探測，水平視場為?81.7?度，可覆蓋?10米距離處的四個車道。其效果與傳統的?64?線機械激光雷達媲美；Tele-15探測距離可達500?米，具有?15?度的圓形視場，並且可以在?0.1?秒內掃描該區域的?99.8％，效果相當於?128線機械式激光雷達。
據稱，Livox?已經找到了壹種自動校準傳感器並使用光電設計的方法，采用5個?Livox?Horizon可以對自動駕駛汽車進行?360?度掃描，但成本僅為傳統機械激光雷達的?5%，而且可在很大的溫度範圍內工作，並且可以方便地安裝在車輛上。
Livox已經開始生產這兩種傳感器，並在2020年國際消費電子展上宣布與Refraction?AI和AutoX建立合作夥伴關系。Horizon的價格為999美元（國內零售價為6499元人民幣），Tele-15的價格為1499美元（國內零售價為9000元人民幣）。前者將於1月7日發售，而後者將於2020年第二季度發售。大疆稱，在同等價位下，當今市面上同類產品均無法實現這樣的性能。
博世首款車規級長距離激光雷達
博世在CES2020上宣布首款適用於車規的長距離激光雷達傳感器已進入量產開發階段。博世新壹代傳感器同時覆蓋長距離和短距離，並適用於高速公路和城市道路的自動駕駛場景。博世並沒有公布具體細節，但稱其激光雷達采用MEMS技術、1550?納米激光束，有能力識別在遠距離的、包括路面上的石頭在內的非金屬物體。
在開發激光雷達的過程中，博世憑借在雷達和攝像頭領域的傳感器和系統專業知識，能夠保證三種傳感器技術實現無縫銜接。博世稱其激光雷達產品售價將會低於市面上其他的激光雷達，使其成為壹件大眾可負擔得起的產品。
Pioneer新壹代MEMS固態激光雷達
Pioneer公司在CES?2020展會上展示了該公司和其自動駕駛子公司Pioneer?Smart?Sensing?Innovations?Corporation（PSSI）聯合開發的可量產新壹代MEMS激光雷達。這款“2020型”3D激光雷達能夠在高時空分辨率下進行探測，並提供三種測量距離的型號。其中“望遠型”激光雷達最遠探測距離超過180米。通過集成架構，該激光雷達的體積縮小至前款的20%以下，實現車載安裝。通過對這些激光雷達的不同組合，Pioneer和PSSI可為客戶提供滿足各種需求的3D激光雷達系統。
新壹代3D激光雷達有望嵌入自動駕駛汽車，並將於2020年上半年發布，於2020年秋季開始全面生產。
壹徑科技車規級固態激光雷達?壹徑科技在CES2020上發布了面向車規級量產的MEMS激光雷達全套解決方案，包括長距、中短距和盲區的探測。其在物體反射率為10%時探測距離為200米，水平分辨率?0.1度，垂直分辨率?0.1度，視場角60度x20度（可擴展），分辨率為200線；而其中短距固態激光雷達水平視角150度，垂直視角70度，分辨率為160線，尺寸為112×60×104毫米。
壹徑科技MEMS激光雷達可用於L4/Robotaxi?，也可用於ADAS/L3，應用場景包括物流/清掃小車,無人礦卡、無人港口等，目前已經通過了車規認證（ISO-16750）的相關環境測試，包括振動、高低溫、機械沖擊等。
LeddarTech固態激光雷達Leddar?Pixel
加拿大的激光雷達初創公司LeddarTech在CES?2020上展出了Leddar?Pixell固態激光雷達，其集成了LeddarCore?SoC和LeddarSP數字信號處理軟件。
Ledda?Pixell水平視角達180度，實現了車輛周圍無任何死區或盲點的卓越探測可靠性，采用3D閃存固態設計，無活動部件，擁有卓越的耐用性，配備了IP67防水外殼，並帶有抗沖擊窗和汽車級連接器。
Leddar?Pixell可對車輛周圍的行人、騎車人和其他障礙物提供高度可靠的探測，非常適用於為確保乘客和交通弱勢群體(VRU)的安全和保護而開發的感知平臺，目前已被北美和歐洲的十幾家領先的自動駕駛汽車供應商采用。
除了自動駕駛汽車外，此款傳感器還可以裝在卡車和公***汽車等大型商用車輛上，覆蓋關鍵盲點，提高安全性。
Aeva基於芯片的激光雷達
激光雷達初創公司Aeva展出了最新的4D激光雷達芯片系統，它將適用於自動駕駛汽車的激光雷達傳感器中的主要部件集成到了壹塊芯片上面，而芯片大小與二十五美分硬幣相當。Aeva的4D激光雷達芯片系統可以測量300米以外的物體的每壹點的瞬時速度。該激光雷達不受其他傳感器或陽光的幹擾，並且其功耗遠遠低於其他同性能產品，從而提高了自動駕駛的安全性和可擴展性。
這款激光雷達可以每秒為每束光提供數百萬個點，從而產生超高保真度數據，耐用運行功耗僅為同性能產品的幾分之壹，從而提供了自動駕駛要求的安全性和可擴展性。
這款芯片激光雷達批量生產後售價將低於500美元。
Blickfeld遠程激光雷達Cube?Range
Blickfeld展出了其激光雷達產品陣容內的最新成員——Cube?Range。配合Blickfeld?Cube其他產品壹起，Blickfeld可為自動駕駛汽車提供完整的激光雷達套件。Cube?Range傳感器是基於MEMS（微電子機械系統）的3D固態激光雷達，當物體反射率為10%時，探測範圍為150米，如果反射率高壹些，它可以實現250米的探測範圍。
由於Cube?Range激光雷達分辨率高、探測距離長，通過精確生成壹個密集的3D點雲，然後利用軟件對其實時評估，可以確保即使在黑暗、大霧或者有強烈太陽光的情況下，也能精確探測到周圍環境情況。
Cepton?Technologies最新激光雷達Helius
Cepton展出了最新激光雷達Helius，它融合了Cepton采用Micro?Motion?Technology?專利的3D激光雷達感應器、最小化數據負擔的邊緣計算和用於實時分析的內置高級感知軟件。
Helius可提供對象尺寸、位置和速度的厘米級精確3D感測，而不受光照條件的影響，並可從多個傳感器收集和處理數據，在整個傳感器覆蓋區域內對對象進行無縫跟蹤。
Helius提供了高級對象檢測、跟蹤和分類功能，可為智慧城市、交通基礎設施和安全等領域提供廣泛的應用。
Innovusion最新激光雷達獵鷹（Falcon）
壹直致力於開發長距離圖像級激光雷達設計和研發的Innovusion，繼“獵豹（Cheetah）”、?“捷豹（Jaguar）”之後，在CES?2020上發布了其最先進的激光雷達系統“獵鷹（Falcon），並宣稱其配備的感知軟件可讓該系統的感知能力超過人眼。該激光雷達集專利電子探測器、先進光學技術和復雜算法軟件於壹身，並能提供與ADAS系統相當的低廉價格。它的采集速度達10-30幀/秒，水平和垂直分辨率均為0.07度，水平視角為110度，垂直視角30度。
“獵鷹“激光雷達將超長距離探測和圖像級分辨率結合在壹起，可以在120米檢測到壹個行人身上的40個點的細節，同時在110度的視角上維持高幀率和高分辨率，在整個探測範圍內，它都不會因放大圖像導致細節或清晰度的損失。
據該公司聯合創始人和CEO鮑君威稱，這款激光雷達采用了1550納米激光束，可以穿過大雨視物，智能調整焦點，以高效完成感知和同時定位和建圖（SLAM），並可在很遠的距離上檢測到非常小的障礙物。
獵鷹是針對專門面向汽車量產的產品，采用了符合車規，具備高可靠性、耐高低溫、耐沖擊的成熟元器件，實現大規模量產後，價格大概在500-1000美元。
鐳神智能MEMS固態激光雷達LS20系列
鐳神智能在CES?2020上首度公開發售的LS20B、LS20D、LS20E出自LS20系列，均嚴格按照國際車規標準進行了系統設計，采用了鐳神完全自主研發的高穩定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術與創新工藝，使激光雷達在高性能、高穩定性、抗振動、耐高低溫等方面均達到了自動駕駛精準感知環境的需求。LS20D?MEMS激光雷達垂直角度分辨率最大0.1度，等效於200線機械式激光雷達的掃描效果，水平視場角有60度，刷新幀率最高可達25幀/秒。
LS20E?MEMS激光雷達的垂直角度分辨率最大僅0.05度，掃描效果將等效於400線機械式激光雷達，且探測距離可達500m。
LS20B擁有水平120度、垂直20度的寬廣視域，等效於200線機械式激光雷達的掃描效果，刷新幀率達25幀/秒。
其中，?LS20B大批量售價僅999美元（人民幣報價6998元），?LS20D批量售價僅868美元（人民幣報價5998元），而LS20E批量售價也僅為888美元（人民幣報價6198元）,並將於2020年4月開始正式交付。
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