減速器的結構是怎樣的？
減速器的外形雖然各式各樣，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。下面以單級圓柱齒輪減速器為例進行行明。
（1）軸系部件。
軸的作用是支承軸上旋轉的零部件（如齒輪、滾動軸承等），並傳遞扭矩。軸系部件是軸及其上所安裝的齒輪、套筒、軸承、軸承端蓋等零件的總稱，它是減速器的核心部分。圖3-21為低速軸系部件，從左端起軸段①用於安裝外聯零部件（齒輪、鏈輪或聯軸器），軸段②上裝有毛氈密封圈（防止箱內潤滑油外泄）和軸承端蓋，軸段③安裝有滾動軸承與套，軸段④安裝有齒輪，軸段⑦上裝有滾動軸承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之間的臺階分別用於確定外聯零部件、齒輪以及滾動軸承的軸向位置。為便於裝拆滾動軸承及齒輪，②—③以及③—④之間也各自留有壹個臺階。
圖3-21 軸系部件1—軸；2—密封圈；3—軸承端蓋；4—滾動軸承；5—套；6—齒輪；7—鍵外聯零部件包括齒輪、帶輪、鏈輪和聯軸器等。它們通過鍵與軸相連用於輸入或輸出轉矩，低速軸上的外聯零部件用於輸出轉矩，高速軸上的外聯零部件用於輸入轉矩。由於軸系部件是多個零部件裝配在壹起構成的，為便於裝拆其上零件，需擬定出零件的裝配順序。軸系部件裝配方案見圖3-22。齒輪、套、左邊的滾動軸承、軸承端蓋依次從軸的左端向右安裝，右邊的滾動軸承及其軸承端蓋從軸的右端向左安裝。
圖3-22 軸系部件裝配圖①齒輪。
齒輪的作用是傳遞運動和動力，改變角速度大小。它依靠兩齒輪的輪齒相互嚙合，由主動輪的輪齒依次推動從動輪的輪齒進行工作。齒輪傳動類型根據具體需要分為圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、圓錐齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動，如圖3-23所示。
圖3-23 齒輪傳動類型②滾動軸承。
軸承是用來支承軸及軸上零件的不可缺少的組成部分。軸承可以大大減少轉軸與支承之間的摩擦與磨損，保證軸的旋轉精度。根據軸承工作時的摩擦性質不同，可分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。滾動軸承的基本結構由內圈、外圈、滾動體和保持架組成，如圖3-24所示。內圈通常裝在軸上隨軸壹起轉動，外圈通常裝在軸承座孔內，壹般不轉動。滾動體在內外圈滾道上滾動，保持架把滾動體彼此隔開並使其沿圓周均勻分布，避免滾動體之間相互接觸，減小摩擦和磨損。滾動體的形狀如圖3-25所示，有球、圓柱、滾針、圓錐滾子、球面滾子、非對稱球面滾子等幾種形式。滾動體的形狀、大小和數量直接影響滾動軸承的承載能力及使用性能。
圖3-24 滾動軸承的基本結構1—內圈；2—外圈；3—滾動體；4—保持架
圖3-25 滾動體的類型國家標準局對滾動軸承的技術規格（結構形狀、尺寸、材料、熱處理等）制定了標準。壹般滾動軸承由專門的廠家集中生產，在進行機械設計時，只需根據相應需要選擇適當的軸承型號到市場上購買即可。像這種經過優化、選擇、簡化、統壹後，給予標準代號的零件和部件稱為標準件，例如，螺釘、螺母、鍵、聯軸器、電動機等。標準件通常由專業廠家成批生產。統壹制定標準，由專門廠家成批生產的部件，稱為標準部件。像鏈條、減速器、電動機等均已屬於標準部件。
③軸承端蓋。
軸承端蓋的作用是固定軸承、調整軸承間隙並承受軸向力，同時防止箱內潤滑油向外滲漏。它通過螺栓或直接與箱體相連來定位，並使整個軸系部件沿軸向具有確定位置，保證兩齒輪沿齒寬方向完全接觸。軸承端蓋有嵌入式（圖3-26）和凸緣式（圖3-27）兩種形式。嵌入式軸承端蓋結構簡單、重量輕，但密封性差，調整軸承間隙比較麻煩，需要打開箱蓋，不宜用於要求準確調整軸承間隙的場合。凸緣式軸承端蓋調整軸承間隙比較方便，密封性能也好，因而應用廣泛。
圖3-26 嵌入式軸承端蓋
圖3-27 凸緣式軸承端蓋④套。
當軸上兩相鄰零件間的距離較小時，常用套作軸向定位，避免因使用臺階而使軸徑增大。其結構形狀為空心圓柱體，圖3-21所示的套壹端用於固定齒輪，另壹端用於固定滾動軸承。套的結構尺寸由所需定位的零件決定。
⑤密封。
密封的作用是防止減速器內的潤滑油（脂）向外泄漏和灰塵、雜質、水分等進入減速器。機械產品的密封性能是評價其質量的重要指標之壹，有些機械產品就是因為其中某部分密封不佳而不能正常工作。由於現代機器正向著高速、高壓和高溫方向發展，而且人們對環境汙染也更為關註，因而且對密封提出了更高更苛刻的要求。
密封方式分接觸式密封（圖3-28）和非接觸式密封（圖3-29）兩大類。接觸式密封是在軸承端蓋內放置毛氈、橡膠、皮革等材料制成的密封件與轉動軸直接接觸進行密封，包括毛氈密封、皮碗密封等類型。接觸式密封結構簡單，但其接觸處有滑動摩擦，常用於脂潤滑和速度不高的場合。非接觸式密封相互運動的兩表面間沒有直接接觸，避免了接觸式密封的缺點，但加工成本高，常用於速度較高的場合，包括間隙密封、迷宮式密封等形式。
圖3-28 接觸式密封
圖3-29 非接觸式密封⑥鍵。
鍵的作用是使軸和軸上的零件實現周向固定，進行轉矩的傳遞。鍵有多種類型，常用的有平鍵如圖3-30所示、半圓鍵如圖3-31所示等。鍵也是標準件。
圖3-30 平鍵
圖3-31 半圓鍵（2）箱體。
箱體是用來安裝減速器上其他零部件，保證傳動件準確運轉、良好潤滑和密封的重要零件。為便於安裝軸系部件，箱體多采用剖分式結構。即由箱蓋（圖3-32）和箱座（圖3-33）兩部分組成。在剖分面上通常塗壹層薄薄的水玻璃或密封油，以保證箱體的密封性。在成批生產時，箱體通常用灰鑄鐵鑄成；在單件或小批量生產時，常用鋼板焊接而成。
圖3-32 箱蓋
圖3-33 箱座常用壹定數量的螺栓把箱蓋與箱座連接成壹體，並用兩個圓錐銷保證精確定位。螺栓的位置應盡量靠近軸承。為了保證螺栓和螺母連接時能與箱體的支承面很好地接觸，壹般支承面需要加工平整。安裝螺栓處，應留足扳手的活動空間。箱體在設計制造時應滿足：
①有足夠的剛度，以避免在載荷作用下產生過大的變形。
②剖分面有合適的寬度，且加工精度高，以保證密封可靠。
③對箱座的高度有壹定的要求，以便容納足夠的潤滑油潤滑零件，並起散熱作用。
（3）附件。
為了檢查減速器內傳動件的嚙合、註油及排油、指示油面高度、通氣、裝拆吊運等情況，通常還需在減速器箱體上設置壹些裝置或附加結構，統稱附件，如圖3-34所示。
圖3-34 減速器附件①窺視孔和窺視孔蓋。
箱蓋上的窺視孔是為了檢查傳動件嚙合情況、潤滑狀況及往箱內註入潤滑油用的。窺視孔設置在靠近傳動件嚙合區上方的箱蓋上，並有足夠的大小，以便手能伸入進行操作。窺視孔平時用窺視孔蓋蓋住。
②通氣器。
減速器工作時，箱內溫度升高，氣壓增大，潤滑油可能從剖分面處被擠出。為此，常在箱蓋頂部或窺視孔蓋上裝有通氣器，使箱內空氣能自由逸出，以保證箱體內外壓力均衡，提高箱體縫隙處的密封性能。簡易的通氣器常用帶孔螺釘制成，但通氣孔不要直通頂端，以免灰塵進入。
③油標尺。
油標尺用來檢查箱內油面高度，它常被裝在便於觀測油面及油面穩定之處（如低速級傳動件附近）。油標尺有各種形式，常用的有油尺、圓形油標、長形油標等，有的已標準化。
④油塞。
箱座底部設有放油孔，用於放出汙油。放油孔的位置位於油池最低處，並安排在減速器不與其他部件靠近的壹側，以便於放油。放油孔平時用油塞堵住。
⑤啟蓋螺釘。
為了便於啟蓋，在箱蓋側邊的凸緣上常裝有壹至兩顆啟蓋螺釘。在拆卸箱蓋時擰入啟蓋螺釘即可頂起箱蓋。
⑥定位銷。
為了保證軸承座孔的裝配精度，在箱體連接凸緣的長度方向兩端各安置壹個圓錐定位銷，兩銷相距盡量遠些，以提高定位精度。定位銷是在箱蓋與箱座用螺栓連接緊固後，鏜制軸承座孔前加工的。選擇定位銷的位置時，要不妨礙鄰近連接螺栓的裝拆。
⑦吊環螺釘、吊環和吊鉤。
為了拆卸及搬運，應在減速器上裝有吊環螺釘，或者鑄出吊環或吊鉤。吊環螺釘為標準件，可按減速器重量根據手冊選取。吊環螺釘用於拆卸機蓋，但減速器重量不大時，也允許用來吊運減速器。采用吊環螺釘增加加工工序，所以，常在箱蓋上直接鑄出吊環或吊鉤提升箱蓋，而箱座兩端鑄出的吊鉤用於整個減速器的提升與搬運。