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超聲波模塊的原理應該怎麽理解?

超聲波測距原理是通過超聲波發射器向某壹方向發射超聲波,在發射時刻的同時開始計時

超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。

超聲波在空氣中的傳播速度為v ,而根據計時器記錄的測出發射和接收回波的時間差△t ,就可以計算出發射點距障礙物的距離S