六軸機械手和四軸機械手有什麽區別。

四軸和六軸機械手的區別四軸機械手和六軸關節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。四軸機械手小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在壹個幾何平面內自由移動。

機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由壹個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。六軸機械手六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的第壹個關節能像四軸機械手壹樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有壹個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。